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[期刊论文] 作者:谭天乐,武海雷,, 来源:宇航学报 年份:2016
面向航天器交会对接、编队伴飞以及在轨操控等空间应用的需求,分别对近圆、椭圆轨道上航天器间的相对运动进行了分析与建模,在常值推力作用假设下进行了相对运动的解析求解。采......
[期刊论文] 作者:赵国伟,李德金,宋婷,武海雷,, 来源:北京航空航天大学学报 年份:2017
针对常值推力下航天器面内轨道转移燃耗最省的轨道优化问题,利用极大值原理导出了最优轨迹下推力方向角应满足的控制方程,结合动力学方程建立了一种求解航天器面内最优转移轨...
[期刊论文] 作者:徐帷,武海雷,卢山,刘付成,, 来源:空间控制技术与应用 年份:2015
针对大椭圆轨道卫星交会高轨卫星期间的相对姿态指向控制需求,提出了一种采用混合执行机构的快速、高精度视线跟踪姿态控制的方法。首先根据相对姿态控制流程设计了执行机构...
[会议论文] 作者:王有峰,贺亮,卢山,武海雷, 来源:中国宇航学会·中国空间法学会2012年学术年会 年份:2012
以具有三条7自由度机械臂的空间机器人为研究对象,利用Kane方程建立系统的动力学模型,在此基础上考虑到空间机器人平台和机械臂之间的协同控制要求,设计了捕获目标前的开链系...
[期刊论文] 作者:卿金瑜,武海雷,师鹏,赵育善, 来源:上海航天 年份:2018
针对空间失效卫星或废弃碎片转速过快,难以对其直接处理的问题,提出了一种基于刚体转动的连续小推力消旋方法。分析了轴对称消旋目标的运动特性,设计了消旋方法。将轴对称消...
[期刊论文] 作者:黄文涛,师鹏,赵育善,武海雷,, 来源:北京航空航天大学学报 年份:2020
针对空间激光干涉引力波探测器轨道修正问题,提出一种基于虚拟编队构型设计的航天器轨道修正方法.空间激光干涉引力波探测器由3颗航天器组成等边三角形构型.由于入轨误差和摄...
[期刊论文] 作者:武海雷,韩飞,贺亮,孙玥,刘超镇, 来源:控制理论与应用 年份:2018
针对追踪星自主逼近和跟踪翻滚目标特定部位的最优规划问题, 提出了一种基于虚拟域逆动力学的多约束最优逼近轨迹规划方法.首先, 在翻滚目标本体系下建立追踪星相对于翻滚目...
[会议论文] 作者:武海雷;刘超镇;卢山;韩飞;贺亮;, 来源:第五届国防科技工业试验与测试技术发展战略高层论坛 年份:2014
利用两个五自由度卫星模拟器模拟空间运动的两颗卫星,利用两个模拟器在大理石平台上的平移运动来模拟两颗卫星在空间轨道面内的相对轨道运动,利用两个模拟器的相对姿态运动来...
[期刊论文] 作者:袁德虎,孙俊,武海雷,沈国明,刘超镇, 来源:上海航天(中英文) 年份:2020
现代微小卫星的发展需要磁力矩器具备轻量化、低功耗、小型化、集成化等特点。提出了一种新的微型磁力矩器设计方式,采用机电一体化设计思想,使控制电路内嵌于支架的端面上,...
[期刊论文] 作者:刘付成,韩飞,韩宇,武海雷,李木子,史可懿, 来源:上海航天(中英文 年份:2022
近年来,国内外微纳遥感星座发展不断加速,通过高频重访大幅提升了对地观测的时间分辨率,但是由于单颗微纳卫星观测能力受限,难以满足多源同步与融合、高品质、大幅宽等数据应用需求。为此,将星座与星簇相结合,以星座化分布满足高时间分辨率需求,以星座节点上的星簇协同......
[期刊论文] 作者:周芮, 刘延芳, 曹姝清, 武海雷, 齐乃明, 来源:机械工程学报 年份:2023
为满足航天器相对位姿测量技术的验证需求,需要在地面实现目标航天器与追踪航天器之间相对位置和姿态运动模拟,并获取实时位姿数据。航天器相对运动模拟与相对位姿测量评估系统,采用双机械臂和二维导轨实现对目标航天器与追踪航天器相对运动的模拟;通过激光跟踪仪完......
[期刊论文] 作者:韩飞, 段广仁, 王兆龙, 贺亮, 武海雷, 宋婷,, 来源:控制理论与应用 年份:2018
在空间翻滚目标的最终逼近与跟踪任务段, 追踪星对目标星的视觉相对导航会因进入盲区而失效, 而基于间接相对导航的位置视觉伺服控制精度太差. 针对该问题,基于图像视觉伺服...
[期刊论文] 作者:孙玥,田少雄,卢山,武海雷,刘付成,贾成龙,, 来源:上海航天 年份:2016
研究了在真实空间环境中椭圆轨道上长期稳定伴飞的构型设计和构型保持控制方法。基于椭圆轨道航天器相对运动方程,推导出周期性相对运动条件,给出了两种稳定伴飞构型,用闭环...
[期刊论文] 作者:彭杨, 张翰墨, 王兆龙, 曹姝清, 刘宗明, 武海雷,, 来源:上海航天 年份:2017
针对非合作目标研究了一种可实时应用的超近距离相对导航方法,用相机主动获取目标飞行器图像,对图像进行预处理得到有效的边缘段信息。选取立方体卫星作为非合作目标的通用模...
[期刊论文] 作者:韩飞,吴限德,段广仁,武海雷,王兆龙,孙炳磊, 来源:哈尔滨工程大学学报 年份:2018
针对空间翻滚目标的逼近与跟踪控制,建立了适用于任意抓捕部位的相对姿态轨道耦合动力学模型,设计了具备测量不确定性和干扰补偿、抖振抑制等能力的鲁棒双滑模面控制律,分析...
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