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[学位论文] 作者:武晓康, 来源:国防科学技术大学 年份:2014
观察记录作为一种深入了解感兴趣目标的行为的技术手段,以时间为节点,捕捉重要时刻的变化、总结长周期下的规律。其中,基于视频的观察记录方式具有连续、全面、客观、可重现...
[期刊论文] 作者:李玉,李湘平,武晓康,, 来源:海军工程大学学报 年份:2016
电磁发射过程中,通过磁探针(B-dot探头)阵列输出信号可获得离散的电枢运动的位置/时间关系点,而采用合理拟合方法对离散点进行拟合是获得连续位置/时间曲线的关键,为此提出了三次线......
[期刊论文] 作者:李湘平,李玉,武晓康,, 来源:海军工程大学学报 年份:2016
针对电磁轨道发射装置内膛的强磁场环境进行了分析,并通过建立有限元仿真模型,对影响弹丸中轴线的磁场分布特性的影响因素进行了仿真分析。结果表明:弹体的弹壳厚度越大,弹体上产......
[期刊论文] 作者:武晓康,李玉,李湘平,, 来源:海军工程大学学报 年份:2016
利用比奥一萨伐尔定律和感应电动势原理,把电磁发射中的发射导轨和电枢简化为线电流下的直线导体,推导得到了磁探针线圈中心放置点的磁感强度。在假设线圈范围内的磁场为均匀磁......
[期刊论文] 作者:武晓康,谢成钢,罗武胜,, 来源:计算机测量与控制 年份:2014
针对非完整约束系统的双轮差动机器人转向不灵活、绕过障碍时行进速度不连续这一问题,分析了双轮差动移动机器人运动学模型,提出了路径规划圆弧化的方法;在此基础上设计的圆...
[期刊论文] 作者:鲁琴,武晓康,罗武胜,, 来源:传感器与微系统 年份:2015
对特定人物进行观察记录时,由于被观察对象处于运动状态,需要通过布置多个观察源来充分采集其行为信息,这导致大量冗余信息的存储,同时不利于后续对视频的检索和对被测对象行为的分析。为此,提出了一种基于人脸角度估计的多观察视频合并方法,通过对多个观察视频......
[期刊论文] 作者:李湘平,鲁军勇,李玉,武晓康,, 来源:兵工学报 年份:2016
电磁轨道发射装置膛内的磁场分布特性对制导弹丸的器件布局设计非常重要。对电磁轨道发射装置膛内的强磁场环境进行了分析,基于毕奥-萨伐尔定律推导了考虑弹丸运动位移和电流...
[期刊论文] 作者:李湘平,鲁军勇,李玉,武晓康, 来源:电机与控制学报 年份:2018
针对电磁轨道发射装置内膛的强磁场环境进行了分析,通过电磁扩散方程耦合运动场和电磁场,考虑速度趋肤效应对磁场分布特性的影响,得到导轨和电枢的电流分布计算模型,并基于毕...
[期刊论文] 作者:武晓康,鲁军勇,李玉,李湘平,, 来源:国防科技大学学报 年份:2016
简化电磁发射装置中的导轨和电枢为线电流下的直导体,建立发射装置的物理模型.利用毕奥-萨伐尔定律和感应电动势原理,推导出磁探针线圈中心放置点的磁感强度.假设线圈范围内...
[期刊论文] 作者:李湘平,李玉,武晓康,LIXiang-ping,LIYu,WUXiao-kang, 来源:城市道桥与防洪 年份:2016
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者:武晓康,李玉,李湘平,WUXiao-kang,LIYu,LIXiang-ping, 来源:城市道桥与防洪 年份:2016
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者:李玉,李湘平,武晓康,LIYu,LIXiang-ping,WUXiao-kang, 来源:城市道桥与防洪 年份:2016
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者:武晓康, 鲁军勇, 李玉, 蔡喜元,, 来源:海军工程大学学报 年份:2018
为了更加准确地测量电枢出口速度,采用测量出口电压的方式增加电枢速度拟合的末端约束,弥补仅基于磁探针阵列获取电枢的位移时间点的不足。首先,推导了磁探针在电磁发射过程...
[期刊论文] 作者:武晓康,鲁军勇,李玉,张永胜,王刚, 来源:国防科技大学学报 年份:2018
为分析不同发射出口速度、不同发射负载质量对导轨积累热量的影响,建立了导轨温度场模型,计算了导轨各点温度变化过程,并和光纤光栅温度传感器测量结果对比,验证了模型及测量...
[期刊论文] 作者:雷怡琴,孙兆龙,叶志浩,武晓康, 来源:电工技术学报 年份:2021
为了实现对电力系统负荷的高效监测,提出了针对其暂态与稳态工作状况的非侵入式监测方法。对于准确获得任意稳态时刻的负荷工作状态的问题,提出了基于自筛选的优化遗传算法(A...
[期刊论文] 作者:李帛洋, 齐涵宇, 武晓康, 方学伟, 来源:焊接技术 年份:2022
Inconel 718高温合金具有组织稳定、抗热腐蚀、高温下强度高的特点,可以应用于高温、复杂应力等苛刻环境。文中以CMT电弧增材制造技术为研究对象,以Inconel 718高温合金为成形材料,探索工艺参数影响成形形貌的内在机理,采取电流电压信号采集、高速CCD拍摄熔滴过渡行......
[期刊论文] 作者:李湘平, 鲁军勇, 冯军红, 杜佩佩, 武晓康,, 来源:国防科技大学学报 年份:2018
针对一体化弹丸出炮口后弹托由与弹体接触到绕弹托质心做六自由度运动的过程,提出一种基于弹托分段分离运动并采用动网格技术耦合流体控制方程和六自由度运动方程的弹托分离...
[期刊论文] 作者:张永胜, 鲁军勇, 谭赛, 李白, 武晓康, 娄建勇,, 来源:兵工学报 年份:2018
获取电磁轨道发射器轨道受力特性是分析轨道材料失效机理及极限安全连续发射边界的前提。通过建立电磁-温度-应力多物理场耦合计算模型,得到了动态发射过程中包括电磁力、温...
[期刊论文] 作者:武晓康,鲁军勇,李玉,王刚,张永胜,娄建勇,, 来源:高电压技术 年份:2019
掌握电磁发射过程中导轨应变的时空分布特性,是分析导轨失效机理和发展身管延寿技术的前提。文中设计并搭建了基于光纤光栅的导轨应变测量系统,分布式测量了发射过程中导轨的应变量,在此基础上获得了导轨应变时空分布的规律。分析结果表明:在脉冲电流上升段结束......
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