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[期刊论文] 作者：樊宏升,
来源：现代制造技术与装备 年份：2022
机械臂有利于提高工厂生产效率和改善操作性能。运动空间、动力学和控制理论是工业机械臂研究的基础。以五轴机械臂为研究对象，对机械臂进行了建模、仿真和分析。运用D-H参数法建立机械臂的运动学模型，计算正运动方程，求出逆运动解。基于MATLAB的Robotics Toolbox......
[期刊论文] 作者：夏春英,樊宏升,
来源：东北重型机械学院学报 年份：1996
介绍一种平台印刷机的版台行程调节装置，可方使准确地调节版台行程。...
[期刊论文] 作者：郑德忠,樊宏升,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：1996
本文介绍一种通过转矩变化实现液体粘度检测的系统。这种系统集光电转换、单片机技术于一体，进行数字化测量。实现了液体粘度实时在线监测...
[期刊论文] 作者：胡艳玲,樊宏升,
来源：电子与仪表 年份：1998
介绍一种新式的以平板电容传感器和光纤信号传输为核心的测量系统，该系统使信号快速得到精确处理，以保证玻璃厚度测量精度，从而减轻了体力劳动，提高了生产效率。...
[期刊论文] 作者：尚丽平,樊宏升,
来源：电子与仪表 年份：1999
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[期刊论文] 作者：郑德忠,樊宏升,
来源：传感技术学报 年份：1996
介绍一种非接触式、数字化塑料膜在线检测系统，这种系统采用硬软件双重滤波的设计和比值测量方法，较好地抑制了干扰信号对测量精度的影响，实现快速准确测量，配以相应接口本系统可......
[期刊论文] 作者：郑德忠,樊宏升,王振臣,
来源：传感技术学报 年份：1996
介绍一种非接触式、数字化塑料膜在线检测系统.这种系统采用硬软件双重滤波的设计和比值测量方法,较好地抑制了干扰信号对测量精度的影响,实现快速准确测量.配以相应接口,本...
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