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[期刊论文] 作者：梅江平,,
来源：机器人技术与应用 年份：2007
在食品、医药行业生产线上物料相对轻小,且需避免污染。为了提高自动化程度和保证产品质量,通常需要高速物流线贯穿整个生产和包装过程。从而一种流程型生产物流信息化概...
[期刊论文] 作者：梅江平,,
来源：天津科技 年份：2007
为了突破Delta机构的知识产权，为我国相关行业提供具有国际竞争力的核心装备，天津大学在国内率先开展了高速抓放操作用高速并联机器人的创新设计与关键技术研究，实现了1项Diamon......
[期刊论文] 作者：梅江平,,
来源：电影艺术 年份：1993
1976年初,北京电影制片厂摄制的彩色故事片《决裂》在全国隆重上映。《决裂》公映后,非常轰动。尤其是葛存壮在片中大讲“马尾巴的功能”一场戏,给观众留下极深印象,几至家...
[学位论文] 作者：梅江平,
来源：上海交通大学 年份：2014
该文结合天津市科委十五重大科技攻关项目,以开发基于并联机构主模块的五坐标加工中心为目的,系统地研究了该模块的运动学设计、传动进给系统动力学建模,以及控制系统硬件设...
[期刊论文] 作者：梅江平,
来源：大众电影 年份：2003
入WTO前后这些年,中国的一个大变化就是出现了许多新鲜的洋词,德比大战、星巴克、波普、IT人,布波族……好些个呢,各行各业都有,与国际接轨谁甘落后。在电影业.这几年由国外...
[期刊论文] 作者：梅江平,张新,,
来源：现代制造工程 年份：2014
为满足电池生产企业自动化生产需求，设计了一种新型码垛装置末端执行器。通过对企业生产状况及码垛作业要求的分析，设计了真空吸盘带机械保护机构的末端执行器，每次可抓取两盘电......
[期刊论文] 作者：齐明,梅江平,
来源：天津大学学报：英文版 年份：2006
为前面的 kinematics 的一个系统的方法一自由(5-DOF ) 的五度有腿的平行机制“拓扑学 4-UPS/UPU，被开发。如此的机制由四相同 6-DOF 连接到底的一个活动平台组成加有它作为活...
[期刊论文] 作者：周春梅, 江平,,
来源：护理学杂志 年份：2011
我院原有的医嘱查对记录本有查对日期、有无差错、医嘱执行者、转抄输液卡者、摆药者、核对者等项目。医生每日上午大查房后开出批量医嘱,护士基本上11：00处理核对完毕,记录于...
[期刊论文] 作者：祝官梅,江平,
来源：护理研究 年份：2003
目前,大多数医院护士排班多采用分权式排班,即每周五由护士长统一安排下周的班次.如何在有限的护理人力资源下快速合理的安排班次,现将我们的具体做法介绍如下....
[期刊论文] 作者：周春梅,江平,
来源：职业与健康 年份：2005
化疗是肿瘤治疗的重要手段,但在化疗过程中,常由于各种原因造成静脉反应甚至化疗药物渗漏至皮下,给病员带来莫大的痛苦,也给护理工作增加静脉穿刺难度,影响化疗方案实施.因此...
[期刊论文] 作者：小玖,梅江平,,
来源：新华航空 年份：2009
《建国大业》是一个超长的纪念品,它的模式不仅在中国前无古人,在世界范围也绝对是一次大胆的尝试,多年以后,这部电影一定会成为电影工作者研究的经典范本。“Founding of...
[期刊论文] 作者：张良安,梅江平,黄田,,
来源：天津大学学报 年份：2011
研究了基于验证完毕的逻辑和软件体系的码垛机器人生产线控制软件设计问题.基于软件开发的瀑布模型,首先根据需求提出了软件体系架构,其次采用Petri网络建立软件模块调用规则...
[期刊论文] 作者：吴秀平,梅江平,,
来源：机械设计 年份：2008
研究一种电池自动分选装备。根据设计要求,结合厂家原有生产装备,进行实体建模和计算机仿真。文中首先根据机械手的运动规律建立几何模型,然后进行模型转换,最后进行运动学仿...
[期刊论文] 作者：张良安,梅江平,黄田,,
来源：机械工程学报 年份：2010
研究一种机器人自动化生产线缓冲区容量分配问题的优化方法。生产系统的生产率与各工序可靠性、生产率及缓冲区容量密切相关。生产线缓冲区总量受限,须将此总量分配至各生产...
[期刊论文] 作者：张利敏,梅江平,,
来源：天津大学学报 年份：2011
研究了一种含有柔性杆件三自由度高速并联机械手的截面参数优化方法利用子结构位移综合法，建立了弹性杆子结构动力学模型，并在此基础上，利用变形协调条件可将各子结构动力学模型......
[期刊论文] 作者：吴秀平,梅江平,,
来源：机械设计与制造 年份：2009
研究通过模拟一种电池分选装备的机械手操作情况来求解该装备的分选效率问题。首先根据机械手的运行轨迹、落点设计来求解机械手分选完托盘内全部电池所用时间，从而求得机械手......
[期刊论文] 作者：赵小如,梅江平,
来源：资源节约与环保 年份：2003
...
[期刊论文] 作者：吴秀平,梅江平,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2008
文章研究对象是研究一种电池自动分选装备。研究方法是在分析可充电电池分选工艺流程的基础上，提出以diamond机械手为硬件核心，结合企业原有生产装备，搭建可进行大批量、多类型......
[期刊论文] 作者：唐和业,梅江平,,
来源：机械工程师 年份：2005
数控机床在使用刀具半径补偿时,如果使用不当,将会出现过切现象.文中针对过切现象进行了分析,提出了解决方案,并对建立和撤销刀具补偿轨迹提出了要求....
[期刊论文] 作者：张文昌,梅江平,刘艺,张新,,
来源：天津大学学报 年份：2013
以Delta并联机构为研究对象,建立了Delta并联机构的运动学误差模型,对影响其末端精度的几何误差源进行了分析,并指出这些几何误差源可简化为18项.以激光跟踪仪作为测量工具,...
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