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[期刊论文] 作者：梅志千,
来源：河海大学机械学院学报 年份：1997
提出了一种新的降维观测器的设计方法.首先把状态空间变换成能观测第I标准型,根据系统输出矩阵的秩决定降维观测器的维数.然后推导出降维观测器的方程并估计了降维观测器对状态重构的误差.最后给出了仿真例子.......
[期刊论文] 作者：梅志千,
来源：河海大学机械学院学报 年份：1997
本文首先建立了磁头定位系统的数学模型－－能观的状态标准型，然后用Ｔｕｓｔｉｎ法求得了离散化的Ｚ变换传递函数。根据根轨迹走向，引入相位超前的数字校正。最后用ＭＡＴＬＡＢ进行了数字仿真。......
[学位论文] 作者：梅志千,
来源：上海交通大学 年份：2003
该文的目标是:在全面分析非线性摩擦和系统干扰对机电伺服系统控制性能影响的基础上,提出各自的裣方法,使得机电伺服系统在这些因素存在的情况下,通过简洁和有效的补偿控制方...
[会议论文] 作者：梅志千,
来源：2005全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛 年份：2005
本文对传统的Southward提出的非线性摩擦补偿方法进行了修正,提出了一种非线性摩擦的补偿方法.利用参数辨识方法估计出非线性摩擦的模型,对非线性部分引起的误差进行补偿,在...
[期刊论文] 作者：毛玲,梅志千,
来源：河海大学常州分校学报 年份：2003
分析了RT-Linux操作系统的特点,在此基础上构造了基于RT-Linux操作系统平台上的机械手运动控制系统,介绍了该控制系统软硬件结构以及多任务通信机制,并且对实验结果进行了分...
[期刊论文] 作者：赵小英,梅志千,,
来源：河海大学常州分校学报 年份：2006
为了进行双臂教学机器人控制系统的设计和方便机器人教学．对双臂教学SCARA机器人进行运动分析与仿真．给出了机器人的运动学正解和逆解，提出了一套机构简化方案，完成了机器人的各......
[期刊论文] 作者：梅志千,杨汝清,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2002
讨论了一种新型滤芯检测机器人控制系统的设计.控制系统硬件用高精度步进电机加上驱动器,其他控制功能在上层软件中实现,滤芯检测机器人的末端速度采用了双梯形升降速规律,很...
[期刊论文] 作者：薛云灿,梅志千,,
来源：现代制造工程 年份：2005
提出一种带死区的变参数EW-RLS算法,提出误差级的概念,并给出基于鲁棒极小极大原理选择误差级的准则。在机器人关节上进行的实验验证了该改进算法的良好性能。利用该算法,用...
[期刊论文] 作者：李向国,梅志千,,
来源：教育教学论坛 年份：2016
为了在控制工程基础实践教学中融入Matlab软件,设计了一种基于xPC网络控制的滚珠丝杠伺服系统,实现对滚珠丝杠伺服系统的网络控制。介绍了xPC目标启动盘的制作方法,并设计了...
[期刊论文] 作者：章海远,梅志千,
来源：岩土力学 年份：2000
在莫尔理论中如何引进中间主应力σ2的影响一直是长期困扰力学界的一个问题，由此产生了在σ-τ平面上难以界定某些状态下应力圆的破损界线。以静水应力σm对结合力和滑移的影...
[期刊论文] 作者：梅志千,郑长宏,
来源：河海大学机械学院学报 年份：1998
结合可控气弹簧CAD系统的界面设计介绍了AutoCAD二次开发语言ADS及DCL,重点分析了高级接口对话框的设计与实现....
[会议论文] 作者：梅志千,吴功才,
来源：2004年中国机械工程学会学术年会 年份：2004
本文首先阐述RTLinux操作系统的功能、特性,说明其能够满足运动控制系统对实时性要求的原理与机制;其次,在实时控制理论的基础上,结合雕刻控制系统的具体情况,研究单处理器模...
[期刊论文] 作者：梅志千, 张璇, 王蕊,,
来源：电机与控制学报 年份：2009
交流永磁同步电机的模型参数辨识精度是影响电机矢量控制方法性能的关键。基于此，在交流永磁同步电机同步旋转坐标系的数学模型下，提出了一种交流永磁同步电机模型参数的辨识方......
[期刊论文] 作者：梅志千,谈世哲,等,
来源：机械科学与技术 年份：2002
提出了一种新颖的检测仪传动机构。这种传动机构源于Minnesota机器人的传动机构，具有传动误差小，机构形式简单，运动速度快的优点。这种传动机构还能自身实现惯性力的平衡。为了......
[期刊论文] 作者：梅志千,周建方,等,
来源：上海交通大学学报 年份：2002
针对莫尔－库伦理论不考虑中间主应力对材料破坏影响的缺陷，提出了引进中间静水应力对抗剪强度和屈服面上摩阻力的双重作用，从物理意义上引起了中间主应力对剪切滑移的影响，把原来......
[期刊论文] 作者：郭路兵,梅志千,贺勇,,
来源：机械与电子 年份：2014
汽车主动安全避撞是基于传感技术和电子技术的新兴技术。在交叉路口汽车主动安全防碰撞系统地开发中,利用PreScan软件能够建立典型的交叉路口虚拟交通场景、添加需要的传感器...
[期刊论文] 作者：胡春晓,梅志千,李向国,
来源：机电工程 年份：2019
针对目前传统数控软件移植性、扩展性差,程序编写效率效率低等问题,对伺服压力机数控系统的文件读写模块进行了研究。提出了一种基于IEC61131-3工业控制语言标准的程序设计方...
[期刊论文] 作者：黄宁,梅志千,李向国,,
来源：河海大学常州分校学报 年份：2007
利用基于开源思想GPL（GUN General Public License）的Linux和RT—Linux建立实时数控系统．通过编译RT—Linux实时补丁，构造Linux＋RT—Linux系统的基本构架．采用异步串口通信方式实现...
[期刊论文] 作者：李向国,梅志千,黄宁,,
来源：河海大学学报(自然科学版) 年份：2008
为实现倒立摆伺服系统的远程控制,设计了一种基于xPC网络控制的倒立摆伺服系统,建立了倒立摆伺服控制系统的数学模型,并利用xPC组件对该系统进行了运动控制试验.试验结果表明...
[期刊论文] 作者：梅志千,周建方,章海远,
来源：上海交通大学学报 年份：2002
针对莫尔 -库伦理论不考虑中间主应力对材料破坏影响的缺陷 ,提出了引进中间静水应力对抗剪强度和屈服面上摩阻力的双重作用 ,从物理意义上引进了中间主应力对剪切滑移的影响...
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