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[学位论文] 作者：梁新武,,
来源： 年份：2011
机械手视觉伺服是一种利用视觉信息对机器人运动实施反馈控制的重要方法,与传统控制方法相比,能提供更高的设计灵活性、任务精度以及智能化水平,受到了广泛关注,是机器人领域...
[期刊论文] 作者：梁新武,,
来源：数字通信世界 年份：2004
决定电力基础设施建设质量的关键是,电网规划的设计水准。电网规划设计的优劣也是影响当地经济发展的重要原因,因此本文便对电网规划设计作为主要叙述内容,对其中出现的问题...
[期刊论文] 作者：梁新武,,
来源：通讯世界 年份：2018
随着我国现代化进程加快,对城市总体规划提出新的要求,而在城市电网规划中仍然存在许多问题,对于这些问题的出现,严重阻碍着城市的规划与发展,并且对电力企业也带来一定的制...
[期刊论文] 作者：梁新武,,
来源：辽宁中医药大学学报 年份：2007
中药性味、归经是中药学理论体系中的核心组成部分,规范中药性味、归经对临证选方用药具有重要的指导意义。从传统理论对性味、归经的认识方法入手,结合现代的认识方法和手段...
[期刊论文] 作者：梁新武,,
来源：通讯世界 年份：2017
伴随着社会的进步以及经济的发展,社会对于电力的需求越来越大,在电网运行机制建立过程中,要积极践行更加有效的管理机制和控制措施,确保电网运行安全性得以有效提升。因此,...
[期刊论文] 作者：梁新武,,
来源：国医论坛 年份：2007
中药的功效是指导临床用药的关键，但是分析临床常用中药可以发现，许多中药的功效在不同本草著作中都存在不同程度的表述差异。如血余炭在《中国医学百科全书》，《中药大词典》，《......
[学位论文] 作者：梁新武,
来源：石油大学(北京) 中国石油大学(北京) 年份：2003
在自行设计的液固过滤实验装置上,首先针对油田回注水中已经使用的金属滤芯进行了过滤实验.然后对不同的金属材料滤芯和聚四氟乙烯滤芯进行过滤性能对比实验和过滤精度实验....
[期刊论文] 作者：梁新武,,
来源：化学工程与装备 年份：2015
本文结合国外的最新氢腐蚀事故报告和API的相关研究进展。首先介绍了氢腐蚀的机理,并且针对临氢材料的选择进行了相关论述,并且进行了举例说明。除此之外,对于材料及焊接的热...
[会议论文] 作者：梁新武,
来源：中国航空学会标准化专业委员会2002学术交流会 年份：2002
AutoCAD是国内微机最流行的通用绘图软件,其界面清晰、功能完备、操作简单,是初学者的首选.在AutoCAD中,模板文件以,dwt为扩展名,缺省路径在AutoCAD/Template中,在日常的工程...
[期刊论文] 作者：马鑫,梁新武,,
来源：机器人 年份：2021
针对基于RGB-D相机的位姿估计问题,根据最大似然估计和协方差传播规律,分析了ICP(迭代最近点)与PnP(n点透视)两种算法的位姿估计不确定性;并从数据关联的角度探究了2种算法在实际应用中的差异.此外,对比了不同的特征观测参数化形式对视觉里程计定位精度的影响,......
[期刊论文] 作者：栾培新,梁新武,
来源：石油机械 年份：2003
在自行设计的精细过滤试验装置上对尺寸40 mm×1 000 mm、绝对过滤精度为10 μm的烧结金属丝网进行了多种过滤性能试验.结果表明:(1)同一流速下滤管两侧压差随过滤时间...
[期刊论文] 作者：梁新武,王春成,,
来源：辽宁中医药大学学报 年份：2009
通过分析清热解毒药的功效和抗病毒药的药理作用以及疫毒和病毒之间的关系,认为清热解毒药在抗病毒方面有着独特的作用,特别是治疗艾滋病、SARS病、流感和乙肝等病毒感染所致...
[期刊论文] 作者：梁新武,袁国卿,
来源：国医论坛 年份：2008
目的：建立止泻奇效散的含量测定方法。方法：采有HPLC—ELSD法对止泻奇效散中人参皂苷Rb1进行含量测定。结果：回归方程线性关系良好，回归方程为Y—1．685X＋6．8484，r=0．9999，n=5，线性范围为......
[期刊论文] 作者：梁新武,吴立明,
来源：时珍国医国药 年份：2007
探讨了药对在中药学教学中所发挥的辅助作用。认为药对可加深学生对药物“七情”概念的理解；药对可加强学生对中药药性、功效和应用的学习和记忆；药对可增强中药学的临床应用意......
[期刊论文] 作者：马鑫,梁新武,蔡纪源,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2021
为了提高RGB-D相机同时定位与地图构建(SLAM)系统在弱纹理场景下的定位精度和鲁棒性,提出快速的基于点线特征的SLAM方法.在非关键帧的追踪过程中,基于描述子进行点特征匹配,基于几何约束进行线特征匹配;当插入新的关键帧时,计算线特征描述子以完成关键帧间的线......
[期刊论文] 作者：梁新武,黄心汉,王敏,,
来源：自动化学报 年份：2013
Image-based visual servoing can be used to efficiently control the motion of robot manipulators. When the initial and the desired configurations are distant, however, as pointed out by many researcher...
[期刊论文] 作者：孙振国,梁新武,吴立明,
来源：时珍国医国药 年份：2001
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