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[期刊论文] 作者：段伟雄, 邹树梁, 任宇宏, 邓骞,,
来源：南华大学学报(自然科学版) 年份：2019
为保证多功能拆除机器人机械臂在自动对接工具过程中的轨迹平稳连续和启停无冲击,提出了一种可配置速度的分段轨迹规划方法,即首先利用Bezier曲线生成其避障对接路径,然后在...
[期刊论文] 作者：金淼,邹树梁,任宇宏,唐德文,吕希建,,
来源：材料保护 年份：2017
注入能量对离子注入影响明显,但目前探究注入能量对304不锈钢离子注N层影响报道较少。研究在N剂量相同的情况下,离子注N时不同注入能量（3075 keV）对304不锈钢表面改性层的组织...
[期刊论文] 作者：张复新,磨良群,梁海,李致忠,梁任宇,,
来源：广西医学 年份：1991
对118例男性不育症患者精液14个项目进行测定,发现有多项指标异常,故认为男性不育症需作全面检查分析才能找出病因进行有效的治疗。118 cases of male infertility semen 1...
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