搜索筛选:
搜索耗时2.5056秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 4 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：桑董辉,
来源：中国海洋大学 年份：2014
随着先进制造业的快速发展,特种加工在制造业中的地位日显重要。激光快速成型技术是特种加工的重要组成,其先进性和巨大的发展前景吸引各国的科学家对其进行研究。 送粉系...
[期刊论文] 作者：桑董辉,陈原,高军,
来源：兵工学报 年份：2020
针对四足机器人研究中的承载能力低、行走平稳性差问题,设计了一种由2自由度并联髋关节构成的脊柱式四足步行机器人。采用解析几何法和坐标变换法对机器人站立腿和摆动腿进行...
[期刊论文] 作者：桑董辉,陈原,高军,,
来源：农业机械学报 年份：2017
提出了一种二自由度球面并联腿机构,并以该机构为基础,设计了一种结构简单且越障性能良好的轮-腿复合移动机器人。阐述了该机构的组成,采用解析几何法和闭环约束方程构建了RU...
[期刊论文] 作者：陈原, 何淑垒, 姜媛, 桑董辉, 宁淑荣,,
来源：光学精密工程 年份：2019
为适应现代工程领域对移动机器人的新要求,拓展移动机器人的作业场合,该文提出了一种轮-腿复合式移动机器人球面并联腿机构。首先,基于球面并联腿机构的闭环约束方程和旋转变...
相关搜索：
