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[学位论文] 作者:柴军营, 来源:中国科学院大学 年份:2017
[学位论文] 作者:柴军营, 来源:北方工业大学 年份:2007
欠驱动机器人是一类具有一个或多个被动关节的机械系统,被动关节中不安装驱动装置。其主要特点是输入空间(即控制空间)维数小于机构位行空间维数。同时,被动关节的约束方程一般......
[期刊论文] 作者:柴军营,何广平,, 来源:北方工业大学学报 年份:2007
本文针对水平轨道直线型倒立摆的稳定控制问题,运用基于非线性系统扩展的谐波控制方法,实现了小车的水平位置和摆杆垂直位置的控制.与已有方法比较,此种方法不必对非线性系统进行......
[会议论文] 作者:张永杰, 柴军营, 邢闻, 李延国,, 来源: 年份:2004
本文介绍了一款基于高速ADC和FPGA的通用性探测器信号测量装置,包括硬件设计、软件设计和应用测试结果等内容。此测量装置通过高速ADC采样脉冲波形,通过FPGA逻辑对脉冲形状进...
[期刊论文] 作者:张永杰,柴军营,邢闻,李延国,, 来源:核电子学与探测技术 年份:2015
介绍了一种基于Flash ADC和FPGA的探测器信号测量装置,此装置基于高速ADC对信号波形进行数字化采样,通过FPGA逻辑对波形进行缓冲存储和数字化分析,获得探测信号的幅度、时间...
[会议论文] 作者:李陆,张永杰,徐昊,柴军营,吴伯冰,孙建超, 来源:第十五届全国核电子学与核探测技术学术年会 年份:2010
本文介绍伽玛暴偏振仪(POLAR)中心控制模块的设计和实现。该模块是POLAR电子学的核心部分,承担整个系统的监测、控制以及数据的获取和处理任务。模块采用先进的FPGA技术,设计为...
[会议论文] 作者:李陆,张永杰,徐昊,孙建超,柴军营,吴伯冰, 来源:第十五届全国核电子学与核探测技术学术年会 年份:2010
本文介绍伽玛暴偏振仪(POLAR)中心控制模块的设计和实现。该模块是POLAR电子学的核心部分,承担整个系统的监测、控制以及数据的获取和处理任务。模块采用先进的FPGA技术,设计为自适应的冷备份模式,提高模块的紧凑性和可靠性。经测试表明,该模块性能稳定,达到研制要求......
[期刊论文] 作者:柴军营, 江晓山, 张永杰, 董永伟, 石峰, 李陆, 成伟, 来源:核技术 年份:2004
根据核探测器前端电子学的特点,改进传统的低压差电压稳压器(Low Drop-Out regulator,LDO)结构,得到对外部电容容值和等效串联电阻(Equivalent Series Resistance,ESR)鲁棒的...
[会议论文] 作者:孙建超,张永杰,吴伯冰,李延国,康士秀,柴军营, 来源:中国空间科学学会空间探测专业委员会第二十二次学术会议 年份:2009
本研究设计了基于FPGA控制的LVDS总线冷备份测试系统,通过实验研究了伽玛暴偏振仪(POLAR)数采系统中带有冷备份设计的LVDS总线在不同数据传输速率下的稳定性。测试结果表明数据传输速率在百兆bps以内带有冷备份设计的LVDS总线是稳定可靠的。为POLAR数采系统中LVD......
[期刊论文] 作者:柴军营, 张永杰, 卢云鹏, 江晓山, 吴泊冰, 孔敏南,, 来源:核电子学与探测技术 年份:2014
设计了基于VA32-TA32芯片的γ暴偏振探测仪,用于探测γ暴的偏振度。设计中,采用多通道专用集成电路采集γ射线与多个塑料闪烁体棒发生康普顿散射的散射光子和电子信号,从采集...
[期刊论文] 作者:柴军营, 江晓山, 张永杰, 董永伟, 石峰, 李陆, 成伟帅,, 来源:核技术 年份:2019
[期刊论文] 作者:孙建超,吴伯冰,宋黎明,张永杰,李延国,李陆,柴军营,张飞,, 来源:原子能科学技术 年份:2011
设计了基于51系列单片机控制的1553B RT(Remote Terminal)终端系统,用于伽马暴偏振仪(POLAR)与卫星平台TG-2号之间的科学数据、工程数据以及遥控指令的传输。设计中采用BU-65170...
[期刊论文] 作者:孙建超,张永杰,吴伯冰,宋黎明,李延国,柴军营,董永伟, 来源:核电子学与探测技术 年份:2010
设计了基于FPGA控制的LVDS总线冷备份测试系统,通过实验研究了伽玛暴偏振仪(PO-LAR)数采系统中带有冷备份设计的LVDS总线在不同数据传输速率下的稳定性。测试结果表明数据传输速...
[会议论文] 作者:柴军营,张永杰,吴伯冰,李延国,孙建超,李陆,董永伟, 来源:第十五届全国核电子学与核探测技术学术年会 年份:2010
本文主要以硬X射线调制望远镜卫星(HXMT)高能主探测器的样机为目标,对它的可靠性进行分析与设计。本文具体从以下几个方面进行可靠性分析与设计:可靠性预计;失效模式、影响及危害分析(FMECA);热设汁与分析:EMC设计:防静电设计;抗力学设计与力学分析:电路抗辐照设计;......
[会议论文] 作者:刘江涛,吴伯冰,董永伟,张永杰,邢闻,柴军营,赵冬华,徐鹤, 来源:第二十三届全国空间探测学术交流会 年份:2010
本文介绍了一种基于FPGA的快速响应脉冲峰值保持电路,可用于SVOM/GRM 复合晶体输出信号的脉冲形状甄别。该电路结构简单,控制方便,可靠性高;测试结果表明:其响应时间~100ns,动态范围......
[期刊论文] 作者:李陆,柴军营,张晓峰,文星,张永杰,王瑞杰,张来宇,师昊礼,, 来源:原子能科学技术 年份:2016
本文设计了伽马暴偏振探测仪主控系统,伽马暴偏振探测仪用于测量伽马射线暴的偏振度,主控系统是其重要的组成部分,由控制单元和低压模块组成,完成系统的供电、数据管理和控制...
[期刊论文] 作者:李陆,柴军营,张晓峰,文星,张永杰,王瑞杰,张来宇,师昊礼,, 来源:原子能科学技术 年份:2004
本文设计了伽马暴偏振探测仪主控系统,伽马暴偏振探测仪用于测量伽马射线暴的偏振度,主控系统是其重要的组成部分,由控制单元和低压模块组成,完成系统的供电、数据管理和控制...
[会议论文] 作者:张永杰;江晓山;卢云鹏;徐昊;李陆;李捷;柴军营;孙建超;吴伯冰;, 来源:第十五届全国核电子学与核探测技术学术年会 年份:2010
POLAR作为空间载荷,其物理目标是实现对GRB的偏振测量,预期在GRB偏振测量及研究上有所突破。其中POLAR电子学系统是载荷的重要部分,其运行情况如何,直接影响物理目标的实现。POLA......
[期刊论文] 作者:孙建超,吴伯冰,宋黎明,张永杰,李延国,李陆,柴军营,张飞,董永伟,张翼飞,, 来源:原子能科学技术 年份:2011
设计了基于51系列单片机控制的1553B RT(Remote Terminal)终端系统,用于伽马暴偏振仪(POLAR)与卫星平台TG-2号之间的科学数据、工程数据以及遥控指令的传输.设计中采用BU-651...
[会议论文] 作者:柴军营[1]张永杰[1]吴伯冰[1]李延国[1]孙建超[2]李陆[1]董永伟[1], 来源:第十五届全国核电子学与核探测技术学术年会 年份:2010
本文主要以硬X射线调制望远镜卫星(HXMT)高能主探测器的样机为目标,对它的可靠性进行分析与设计。本文具体从以下几个方面进行可靠性分析与设计:可靠性预计;失效模式、影响及危......
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