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[期刊论文] 作者:柳嘉润,申功璋, 来源:北京航空航天大学学报 年份:2005
传统的综合飞行 火力控制系统的设计使用了PID(Proportion Inte gral Differential)结构的飞行 火力耦合器 ,具有鲁棒性差、设计工作量大等缺点 .提出了一种基于逆动力学和...
[期刊论文] 作者:柳嘉润,申功璋,, 来源:火力与指挥控制 年份:2008
战术过程评价是自主空战决策中的重要部分。在装备航炮和格斗弹的双机近距格斗这一战术背景下,合理考虑角度、距离、机动与能量因素,构造了战术状态优势函数。在此基础上,提取战......
[期刊论文] 作者:杨凌宇,柳嘉润,申功璋, 来源:飞行力学 年份:2003
以飞控-飞机低阶等效系统为背景,采用Taylor展开法研究了带纯延迟环节的二阶系统的在线辨识.采取了对低信息点进行抛弃,变步数起动等算法对传统的最小二乘法加以改进,大大减...
[期刊论文] 作者:闵勇,黄万伟,柳嘉润,, 来源:航天控制 年份:2011
针对一类可用线性变参数系统描述的飞行器动力学模型,本文采用图形法建立其线性分式变换模型,并应用卡尔曼规范分解对模型进行降阶。最终得到的模型将飞行器动力学明确分解为...
[期刊论文] 作者:柳嘉润, 巩庆海, 翟雯婧,, 来源:飞控与探测 年份:2018
智能自主技术属于颠覆性技术,总结了智能自主系统的特点,梳理了智能控制系统与经典控制系统的关联,分析了航天智能自主系统的特点,搭建了航天智能自主系统架构,并对未来航天...
[期刊论文] 作者:钟友武,柳嘉润,申功璋,, 来源:北京航空航天大学学报 年份:2007
为了识别自主近距空战中敌机的战术动作,提出一个两级识别系统.该系统由基本动作识别和组合动作识别两部分组成.其中,基本动作识别采用模糊推理方法,并模拟飞行员的思维过程,...
[期刊论文] 作者:张之瑶,黄万伟,柳嘉润,, 来源:航天控制 年份:2014
为保障多操纵面飞行器的安全性,提升飞行性能,提出了一种基于自适应控制分配的新型飞行控制方法。首先,阐述了用非线性动态逆设计多层飞行控制律的思想;然后,将与操纵效率相...
[期刊论文] 作者:杨凌宇,郭亮,柳嘉润,申功璋,, 来源:北京航空航天大学学报 年份:2007
以先进推力矢量战斗机为背景,构建了基于力矩解算和分配的大迎角综合飞行/推进控制系统结构方案.在此基础上采用模糊方法设计推进稳定性控制系统;以逆动力学方法计算期望力矩...
[会议论文] 作者:杨凌宇,郭亮,柳嘉润,申功璋, 来源:中国航空学会控制与应用第十二届学术年会 年份:2006
本文以先进推力矢量战斗机为背景,构建了基于力矩解算和分配的大迎角综合飞行/推进控制系统结构方案,在此基础上采用模糊方法设计推进稳定性控制系统;以逆动力学方法计算期望...
[期刊论文] 作者:王会霞, 陈宜成, 谭浪, 柳嘉润,, 来源:控制与信息技术 年份:2018
体系化作战系统规模庞大,涉及要素多,组织实施实装演练存在难度大、费用高等问题。将作战体系中所涉及的武器系统、作战环境、指挥控制系统等接入仿真虚拟环境构成体系对抗仿...
[期刊论文] 作者:钟友武,柳嘉润,杨凌宇,申功璋,, 来源:航空学报 年份:2008
针对自主近距空战中机动动作库的设计,采用定性与定量结合的方法对机动动作进行描述,以准确体现机动动作的几何形态和战术意义,构成含描述参数的机动动作库。对于机动动作的...
[期刊论文] 作者:柳嘉润, 钟友武, 张磊, 申功璋,, 来源:系统仿真学报 年份:2008
自主决策是无人作战飞机的关键技术之一。在近距格斗自主决策系统中,对试探机动方法进行了改进,提出了决策触发机制,根据实际战场态势确定决策时机,以适应迅速变化的战场态势...
[期刊论文] 作者:钟友武, 杨凌宇, 柳嘉润, 申功璋,, 来源:飞行力学 年份:2008
提出了一种基于智能微分对策的自主机动决策系统。该系统通过预测对抗双方的未来运动状态,将双边极值问题转化为单边极值问题,以降低计算复杂程度,满足机动决策的实时性要求...
[期刊论文] 作者:刘晓东,黄万伟,柳嘉润,孙勇,, 来源:航天控制 年份:2014
根据高超声速飞行器的姿态动力学方程,给出一个可面向姿态角速度镇定的非线性设计模型。针对一类非线性系统,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的鲁棒动态逆设计方法,并将其应...
[会议论文] 作者:柳嘉润,申功璋,夏洁,高金源, 来源:中国航空学会第九次飞行器控制与操纵学术交流会 年份:2001
本文以某型先进战斗机为背景,建立了顶层为战术任务综合飞行管理系统,底层为各种模态的综合控制系统结构.以空空导弹模态为例讨论了综合控制的控制器方案.建立了分布式计算机...
[期刊论文] 作者:赵超,彭可茂,柳嘉润,申公璋,文传源, 来源:系统仿真学报 年份:2002
研究了战术任务综合控制系统分布式计算机实时仿真系统的总体方案和实现方法,在分析了综合控制系统结构和战术任务过程各阶段特点的基础上,提出了基于计算机局域网的分布式计算机实时仿真系统方案,然后根据实际条件建立了简化的分布式计算机实时仿真系统,并对空......
[期刊论文] 作者:钟友武,杨凌宇,柳嘉润,申功璋,ZHONGYou-wu,YA, 来源:城市道桥与防洪 年份:2008
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者:黄旭,柳嘉润,贾晨辉,王昭磊,张隽, 来源:航空学报 年份:2021
对深度确定性策略梯度算法训练智能体学习小型无人飞行器的飞行控制策略进行了探索研究.以多数据帧的速度、位置和姿态角等信息作为智能体的观察状态,舵摆角和发动机推力指令作为智能体的输出动作,飞行器的非线性模型和飞行环境作为智能体的学习环境.智能体在与......
[期刊论文] 作者:马卫华, 包为民, 禹春梅, 柳嘉润, 李文婷, 巩庆海,, 来源:航天控制 年份:2004
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[期刊论文] 作者:马卫华, 包为民, 禹春梅, 柳嘉润, 李文婷, 巩庆海, 司文, 来源:航天控制 年份:2020
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