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[期刊论文] 作者：查帅荣,周海芳,章杰,,
来源：微型机与应用 年份：2014
为了解决机械臂开环控制精度低的问题，设计了一套基于 STM32微控制器的机械臂反馈控制系统。通过 QT 图形界面将控制数据输入上位机，控制数据经串口传输到微控制器后驱动机械臂......
[期刊论文] 作者：周海芳,查帅荣,章杰,陈志聪,,
来源：福州大学学报(自然科学版) 年份：2015
针对传统机械臂控制方式复杂且效率低的问题,研制了一套惯性式动作捕捉的体感控制系统.该系统在用户手臂绑定多个节点,每个节点由加速度传感器、陀螺仪和磁通传感器组成.节点...
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