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[期刊论文] 作者：柏硌,赵刚要,,
来源：计算机工程 年份：2015
航路规划是提高无人机生存能力的有效途径,可使其安全、快速到达目的地。为在云计算环境中分布式并行地求解航路规划问题,应用云计算技术提出基于MapReduce和多目标蚁群算法...
[期刊论文] 作者：柏龙灏,柏硌,赵刚要,,
来源：合肥学院学报(自然科学版) 年份：2015
灭火机器人设计主要目的是在火场危险环境下代替人类寻找火源并进行灭火工作,以降低救火时人员伤亡,并提高灭火效率.基于国际赛制机器人灭火比赛规则,自主设计一款智能灭火机...
[会议论文] 作者：王伟, 杜孝孝, 张阳, 柏硌, 赵罡,,
来源： 年份：2017
等几何分析采用CAD领域中的基函数作为CAE计算中的形函数,从而避开了传统CAE中时间耗费很大的网格划分环节。等几何分析使CAD与CAE两个独立发展的产业有可能在不远的将来实现...
[期刊论文] 作者：柏硌, 赵罡, 王伟, 杜孝孝, 郭马一,,
来源：计算机辅助设计与图形学学报 年份：2018
为解决零亏格边界网格模型的T样条实体重建问题,提出一种基于八叉树细分和渐进迭代最小二乘拟合算法的T样条实体构建算法.首先给出一种基于体-面-边-点4层几何拓扑的T样条实...
[期刊论文] 作者：陆欢,柏硌,徐长英,唐宝芳,黄公权,,
来源：科技广场 年份：2015
在火灾环境中,智能机器人能否快速准确的灭火,是整个灭火事件的关键。针对这一问题,本文设计了一款基于国际赛制的智能灭火机器人,采用AS-MF10内核为32位的ARM Cortex TM-M3...
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