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[学位论文] 作者:杭观荣,, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2009
在地球资源日趋紧张的21世纪,海洋资源日益凸显战略意义。水下机器人(Unmanned underwater vehicle,UUV)是人类探索、开发和保护海洋资源的重要工具。螺旋桨推进的水下机器人...
[期刊论文] 作者:张敏,杭观荣, 来源:中国航天 年份:2016
一、引言航天发展,动力先行。自古以来,推进系统一直承载着人类进入太空、探索宇宙的梦想,被称为人类空间技术事业发展的基石。传统化学推进采用推进剂本身化学能产生的能量来用......
[期刊论文] 作者:杭观荣,康小录,, 来源:火箭推进 年份:2012
随着太阳能电池阵列电功率的不断增长,高比冲电推进在深空探测主推进任务中的应用成为现实,且有明显增加趋势。在我国实施两次月球探测任务之后,深空探测将成为我国航天领域的重......
[期刊论文] 作者:杭观荣,余水淋,, 来源:火箭推进 年份:2016
流量调节模块是霍尔电推进系统的关键模块,用于精确控制霍尔推力器的推进剂流量。上海空间推进研究所在多年研究工作的基础上,针对国内首次霍尔电推进空间飞行任务,选用金属...
[期刊论文] 作者:杭观荣,康小录,, 来源:火箭推进 年份:2014
多模式霍尔电推进具有多个工作模式,调节能力强,相对于20世纪80年代以来广泛应用的只有一个工作模式的霍尔电推进器,其优势明显,能很好地适应诸如GEO卫星轨道转移和在轨位置...
[期刊论文] 作者:杭观荣,康小录,, 来源:火箭推进 年份:2011
美国先进极高频(AEHF)项目将采用4颗运行于地球同步轨道(GEO)的AE—HF军事通信卫星。AEHF卫星的推进系统由远地点发动机、姿态控制发动机组和双模式霍尔电推进子系统组成。首发星......
[期刊论文] 作者:杭观荣,王振龙,, 来源:微电机 年份:2007
针对固定翼飞机存在的问题,科研人员将集传感器、驱动器和致动器于一身的形状记忆合金(Shape memory alloy,简称SMA)驱动器应用到飞机中,以改善飞行性能,抑制喷射噪音等。综述了SMA......
[会议论文] 作者:康小录,杭观荣, 来源:2013年小卫星技术交流会 年份:2013
20世纪80年代以来,高技术支撑下的现代小卫星蓬勃发展,对可实现大速度增量和具有足够推力的高性能推进技术提出了迫切需求.具有推力功率比高、推力密度大、比冲较高、系统简...
[期刊论文] 作者:杭观荣,洪鑫,康小录,, 来源:火箭推进 年份:2013
空间推进技术通常可分为常规化学推进、电推进、微推进和新型推进4大类。常规化学推进是目前航天器的主要推进方式,性能继续提升。电推进已成功证明其优势和可靠性,在各种卫...
[会议论文] 作者:杭观荣,王振龙,赵万生, 来源:全国生产工程第九届年会暨第四届青年科技工作者学术会议 年份:2004
MEMS技术的发展和市场的呼唤促进了微型动力系统的发展,本文对基于MEMS技术的微型涡轮推进器和三种微型化学推进器(固体微型化学推进器、液体微型化学推进器和冷气微型推进器)的工作原理、研究现状和制作工艺等进行了分析.这些微型动力系统采用燃料或者推进剂作......
[期刊论文] 作者:王丰羽, 杭观荣, 王平阳, 李林,, 来源:节能技术 年份:2019
针对微纳卫星冷气推进系统和空间电推进系统变推力的任务需求,提出一种基于MEMS(微机电系统)技术的相变材料气体微流量调节阀设计方案以实现对推进工质的流量调节。利用MEMS...
[期刊论文] 作者:刘佳, 康小录, 张岩, 杭观荣,, 来源:原子能科学技术 年份:2019
本文基于空间核电源开展大功率电推进系统方案设计。大功率霍尔电推进具有结构简单、推功比高、可靠性高等综合优势,成为核电推进首选技术。以大型火星探测任务为背景,开展1M...
[期刊论文] 作者:康小录,杭观荣,朱智春,, 来源:火箭推进 年份:2017
霍尔电推进具有推力密度大、推力功率比大、比冲高及系统可靠等优点,在20世纪60~70年代突破关键技术、完成空间试验后,在俄、美、欧等航天器上获得大量应用,执行位置保持、轨...
[期刊论文] 作者:王振龙,杭观荣,王扬威,李健,, 来源:机械工程学报 年份:2008
针对大多数机器鱼未采用弹性机制来提高能量利用效率和耐压能力低等的不足,对拥有高超游动能力,具有耐压结构的乌贼进行研究。分析乌贼喷射和鳍波动推进的游动机理,给出喷射...
[期刊论文] 作者:杭观荣,王振龙,李健,王扬威,, 来源:机器人 年份:2008
论述了一种微型机器鱼.首先对亚鲹科、够科和鳐科模式游动动作进行了简化和抽象,确定柔性弯曲是这三种模式的一种简化的游动动作.然后从乌贼鳍的肌肉性静水骨骼鳍的结构得出灵感......
[期刊论文] 作者:王振龙,李健,杭观荣,王扬威,, 来源:机器人 年份:2009
首先介绍了几种水下生物的喷水推进模式;然后分析了喷水推进的机理及其研究进展;最后阐述了仿生喷水推进装置的研究现状,并对此类研究进行了总结和展望....
[期刊论文] 作者:王扬威, 王振龙, 李健, 杭观荣,, 来源:机器人 年份:2010
研究了一种采用鳐科模式游动、柔性胸鳍摆动方式推进的形状记忆合金(SMA)丝驱动型仿生蝠鲼机器鱼.首先,对双吻前口蝠鲼游动动作进行了分析,建立了蝠鲼胸鳍柔性摆动的简化运动...
[期刊论文] 作者:杭观荣,梁伟,张岩,康小录,, 来源:载人航天 年份:2016
大功率等离子体电推进具有推力大、比冲高、效率高、尺寸小等优势,是载人深空探测任务最具竞争力的推进技术之一。针对稳态等离子体推力器、阳极层推力器、磁等离子体动力推...
[期刊论文] 作者:王振龙,杭观荣,李健,王扬威, 来源:机械工程学报 年份:2009
水下无声推进是潜器追求的理想目标,但几乎所有成熟的潜器都应用螺旋桨推进,噪声较大,推进效率随航度变化波动大,限制了潜器的应用。基于大多数鱼类和鳍波动推进时的乌贼的游动基......
[期刊论文] 作者:杭观荣,王振龙,王扬威,李健,, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2009
模拟乌贼鳍动作的肌肉性静水骨骼原理的仿乌贼鳍推进器由推进模块、遥控模块、驱动模块和电池组等几部分组成.推进模块由2个水平鳍构成,每个水平鳍由1张鳍膜和5个由形状记忆...
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