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[学位论文] 作者：杨翰钦,
来源：西南交通大学 年份：2021
现阶段智能驾驶开发的难点是开发“拟人化”的智能化水平,即如何使智能车在真实道路上做出“拟人化”的驾驶决策。在此过程中形成了基于规则与端到端的决策方法。在端到端的驾驶决策方法中,车辆通过丰富的驾驶数据使用神经网络学习出智能车的驾驶决策。这个过程......
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