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[期刊论文] 作者：杨盐生,
来源：中国航海学会海浪与船舶航行安全及防抗台风经验研讨会 年份：1998
该文在建立船舶在风浪中的低频操纵运动方程式的基础上，探讨了船舶在风浪中的舵力保向问题。从工程实用的角度，提出了一个船舶在风浪中航行时保向舵角的近似计算公式。以“育英......
[期刊论文] 作者：杨盐生,,
来源：大连海事大学学报 年份：1995
对船舶直航阻力系数及四象限桨推力和转矩系数的计算问题提出一种根据已有数据建立相应数据库的方法，然后可由船型参数利用计算机进行检索、内插，从而达到直接计算上述系数的目......
[期刊论文] 作者：杨盐生,
来源：系统工程与电子技术 年份：2003
针对一类非线性不确定系统 ,在用T S模糊系统对未知聚拢不确定函数进行逼近的基础上 ,利用系统的耗散理论 ,系统地提出了一种自适应鲁棒跟踪模糊控制新算法。该算法基于一个...
[学位论文] 作者：杨盐生,,
来源：大连海事大学 年份：2000
本文对不确定系统的鲁棒控制及其在船舶运动控制中的应用问题进行了系统的研究。依据多年的船舶运动控制研究经验，本文作者认为该领域一直存在着三个尚未解决的问题：一是用于控......
[期刊论文] 作者：杨盐生,,
来源：大连海事大学学报 年份：1996
提出了一种靠离泊操纵的数学模型，该模型吸取了日本ＭＭＧ分离建模的思想，以船、桨、舵单独性能为基础，并考虑其各部分之间的相互干涉．同时考虑到靠离泊的船舶运动为低速、大漂角的特点......
[期刊论文] 作者：杨盐生,,
来源：大连海运学院学报 年份：1990
本文探讨了用线性预测模型中的自回归(AR)模型,模拟平稳正态随机过程的方法。介绍了三种由自相关函数求自回归模型系数的递推算法。利用文献[3]中给出的无因次海浪谱为靶谱,...
[期刊论文] 作者：杨盐生,,
来源：大连海运学院学报 年份：1985
本文根据船舶操纵运动方程,利用计算机数值求解了在定常风中斜航时用舵力保向的极限风速.为便于使用,推导了舵力保向极限风速的近似估算公式,并进行了实船试验,将近似估算结...
[期刊论文] 作者：杨盐生,,
来源：交通运输工程学报 年份：2003
首先对船舶运动控制研究中存在的问题进行了分析 ,认为其研究中主要存在三方面的问题 ,即用于控制器设计的模型存在不确定性问题、控制器设计模型的非线性问题和执行机构的问...
[期刊论文] 作者：杨盐生,,
来源：中国造船 年份：2003
考虑船舶航向控制系统模型中存在不确定非线性函数 ,并假设该函数是连续的 ,在以模糊系统对该函数进行逼近的基础上 ,利用 Lyapunov理论 ,提出了一种新的模型参考模糊自适应...
[期刊论文] 作者：杨盐生,,
来源：大连海事大学学报 年份：1995
利用控制理论的思想，将避让船和被避让船看成是一个动态系统，首次提出船舶避碰动态系统的概念，并在考虑避让船操纵性能的基础上，建立了船舶避碰动态系统的数学模型。从控制论的角......
[期刊论文] 作者：杨盐生,,
来源：大连海事大学学报 年份：2002
考虑船舶航向控制系统模型中存在非线性,并且在模型参数未知的情况下,利用Lyapunov稳定性理论,提出了一种具有积分功能的自适应鲁棒控制新算法.以5000t级杂货船为例,进行了自...
[期刊论文] 作者：杨盐生,,
来源：大连海事大学学报 年份：2000
针对船舶减摇鳍控制系统 ,考虑到船舶在大风浪中运动时 ,系统不可避免地存在非线性和不确定性的影响 ,将作者提出的对于不确定非线性系统的变结构自适应鲁棒控制策略应用于船...
[期刊论文] 作者：杨盐生,,
来源：大连海运学院学报 年份：1987
本文在文献[5]给出的定常风中舵力保向舵角近似估算法的基础上,考虑风对船速的影响,提出了一种舵力保向舵角的新方法。...
[期刊论文] 作者：杨盐生,
来源：交通运输工程学报 年份：2002
考虑船舶航向控制系统模型中存在非线性 ,假设模型参数和外界干扰有界的情况下 ,首先利用 Lyapunov稳定性理论 ,提出了一种状态反馈鲁棒控制新算法的自动舵设计 ,进而考虑到...
[期刊论文] 作者：杨盐生,
来源：交通运输工程学报 年份：2001
针对一类具有不匹配不确定的 MIMO系统 ,在用理想系统 (即不存在不确定性时的系统 )所对应的代数 RICCATI方程的解来构造滑动模态超平面的基础上 ,提出了一种具有连续性质的...
[期刊论文] 作者：杨盐生,,
来源：大连海事大学学报 年份：2001
针对船舶减摇鳍控制系统 ,考虑到船舶在大风浪中运动时 ,系统模型不可避免地存在非线性和不确定性的影响 .在假设系统不确定性函数结构未知的情况下 ,利用模糊系统对不确定性...
[期刊论文] 作者：杨盐生,,
来源：大连海运学院学报 年份：1990
本文应用随机过程的线性系统理论,研究不规则风对船舶横摇运动的影响,将风速的不规则变化以Davenport,A.G.风能谱密度表示,并求船舶在不规则风中的横摇能谱密度,进而讨论横摇...
[会议论文] 作者：杨盐生,
来源：中国航海学会航海技术的现状与发展趋势研讨会 年份：2001
本文是多年来对船舶运动控制进行全面研究的基础上,总结出在其研究中还存在的几个问题,给出解决这几个问题对策,并给出作者为解决这些问题做的一些工作....
[期刊论文] 作者：杨盐生,
来源：大连海运学院学报 年份：1994
在给出一种走锚最小距离计算方法的基础上，提出利用ＧＰＳ接收机来进行描位监视的一种新方法，并对目前ＧＰＳ接收机锚位监视功能提出了改进方法，这对保证船舶泊安全是十分有价值的。......
[期刊论文] 作者：杨盐生,
来源：中国造船 年份：1998
船舶减摇鳍非线性系统建模中存在参数朱确定性，和由于系统状态变化而引起参数变，化和外界干扰等所产生的不确定性。...
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