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[学位论文] 作者：杜海镔,
来源：天津工业大学 年份：2021
即时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）,是指智能体使用传感器获取外部的环境信息,以此估计自身在环境中的位置,并建立已探索区域的环境地图。现有的SLAM算法大部分是基于静态环境的假设进行设计的。在室外环境下建图效果与定位精度较差。......
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