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[期刊论文] 作者：杜永博 王欣伟 石航,
来源：电脑迷 年份：2013
摘 要 四旋翼飞行器是一种以4个电机为动力系统的装置，通过控制电机的转速控制飞行器飞行的高度与飞行速度。本系统以瑞萨R5F100LEA为主控芯片，其具有程序运行速度快，控制方便快捷等优点；4个旋翼的电机采用外转子A2212/10T 1400KV无刷电机，具有转速极快，应用广泛等特......
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