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[期刊论文] 作者:杜康霖, 来源:军民两用技术与产品 年份:2018
自微处理器的问世以来,嵌入式系统得到了飞速的发展,嵌入式处理器毫无疑问是嵌入式系统的核心部分,嵌入式处理器直接关系到整个嵌入式系统的性能.通常情况下嵌入式处理器被认...
[期刊论文] 作者:杜康霖,王荣涛,卓春丽,黄炜程, 来源:军民两用技术与产品 年份:2018
现为背景,提出了一种基于以Cortex-M3为内核的微处理STM32F103CT86构成的嵌入式运动控制器.本设计用此控制器完成对智能机械手臂的设计与优化,以实现机械臂的基本动作的控制...
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