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[期刊论文] 作者：杜兆才,,
来源：航空制造技术 年份：2011
在飞机壁板等复杂曲面的数字化钻铆过程中,为保证沿曲面微元的法向钻铆采用非接触式测量方法,利用多点激光测距的测量结果,计算被测部位的法向,调整安装在工业机器人或其他移...
[期刊论文] 作者：杜兆才,
来源：航空制造技术 年份：2012
2011年11月17～20日,由航空学会制造工程分会、数控制造技术航空科技重点实验室主办,中航时代文化传播有限公司承办的"第三届数字化柔性装配技术论坛"在海南三亚圆满落幕,引起...
[期刊论文] 作者：杜兆才,
来源：辽宁体育科技 年份：1996
第八届男子曲棍球世界杯赛于1994年11月22日—12月4日在澳大利亚悉尼开赛,国家体委为掌握当今曲棍球技战术发展走势,及时引进先进的技战术,派出一行5人的考察组。世界杯赛是...
[期刊论文] 作者：杜兆才,邹方,,
来源：航空制造技术 年份：2009
研究多机器人协调操作系统在飞机大型部件对接中的应用,提出了基于多个三坐标直角机器人协调操作的大型部件找正、对接系统的轨迹规划方法。根据大型部件对接的工艺特点,建立...
[期刊论文] 作者：朱大勇,杜兆才,,
来源：沈阳体育学院学报 年份：1988
【正】 决策是人们确定自己的行动目标、方针和政策的一项重要活动。决策在体育工作中的应用也非常广泛,体育目标和体育战略的制定,体育的宏观和微观管理等都非常需要科学的...
[期刊论文] 作者：尚江坤, 杜兆才,,
来源：航空制造技术 年份：2018
为了满足航空制造领域中零部件精密装配系统对精密定位的需求,开发了一种基于柔顺机构的三自由度精密定位系统,具有两个移动及一个转动共3个自由度;采用3个封装压电陶瓷致动...
[期刊论文] 作者：杜兆才,余跃庆,,
来源：机械设计与研究 年份：2007
采用运动弹性动力学方法,分析了柔性并联机构杆件的弹性变形与弹性位移的关系,计算了杆件的弹性变形,求解了杆件上任意位置的动应力。通过分析动态交变应力造成的疲劳损伤,预...
[期刊论文] 作者：杜兆才,余跃庆,,
来源：北京工业大学学报 年份：2008
为了建立包含柔性杆件的并联机器人的动力学模型,利用运动弹性动力学理论及有限元方法.分析了柔性并联机器人各支链的弹性变形、弹性位移及其耦合关系,提出了柔性并联机器人...
[期刊论文] 作者：杜兆才,余跃庆,,
来源：中国机械工程 年份：2007
为了描述柔性机器人的动态应力状况和疲劳特性，将柔性机器人的动态应力计算与疲劳特性分析相结合，形成一种柔性机器人动态应力疲劳分析方法。分析了柔性机器人杆件的弹性变形与......
[期刊论文] 作者：杜兆才,余跃庆,,
来源：中国机械工程 年份：2008
为了描述平面5R柔性并联机器人的运动学和动力学特性,需要建立机器人的运动微分方程。针对刚性活动平台和柔性杆件的运动学耦合特点,改进了一套适用于刚体、柔性体耦合的有限...
[期刊论文] 作者：杨宁,李建明,杜兆才,
来源：游泳季刊 年份：2018
广州日报讯(全媒体记者白志标)昨天,国家体育总局官网公布了最新的总局领导人员名单,原云南省委常委、统战部部长杨宁任国家体育总局副局长、党组成员,她也是国家体委改制后...
[期刊论文] 作者：杜兆才,余跃庆,,
来源：机械设计与研究 年份：2008
为了描述包含柔性连杆的平面柔性3-RRR并联机器人的运动学、动力学特性，需要建立机器人的弹性动力学模型。采用一种适用于刚体、柔体混合的复杂机械系统有限元建模方法，通过分......
[会议论文] 作者：杜兆才,姚艳彬,
来源：第四届数字化柔性装配技术论坛 年份：2012
本文回顾了用于飞机柔性装配的定位器的发展历史,总结了国内外的研究现状.概述了定位器的类型、基本特性、结构特点和控制方法等方面的研究工作,分析了飞机柔性装配定位器研...
[会议论文] 作者：杜兆才;余跃庆;,
来源：第五届博士生学术年会 年份：2007
针对柔性并联机器人动力学系统的强非线性和耦合性导致的弹性振动控制策略、算法比较复杂的特点，综合考虑机器人系统的弹性振动特性和关节运动特性，采用输入运动规划法抑制动平......
[会议论文] 作者：杜兆才;余跃庆;,
来源：2007全国机械工程博士生学术论坛 年份：2007
为了描述含有弹性杆件、刚性动平台的并联机器人的运动学、动力学特性，运用有限元方法，建立了弹性并联机器人的弹性动力学方程。将包括刚体位移和弹性变形的实际位移作为未知变......
[会议论文] 作者：杜兆才,余跃庆,
来源：2007全国机械工程博士生学术论坛 年份：2007
为了描述弹性平面3-RRR并联机器人的运动学、动力学特性，需要建立机器人系统的弹性动力学模型。针对刚性动平台和弹性杆件的运动学耦合特点，利用运动弹性动力学理论和有限元理论，采用一套适用于刚体、弹性体耦合的有限元建模方法，推导出单元弹性广义坐标相对于系统......
[期刊论文] 作者：郑璐晗,杜兆才,陈龙,
来源：现代制造技术与装备 年份：2020
针对焊接件与装配体精度差距大、配合间隙无法预测的问题,基于激光跟踪测量技术与三维激光扫描技术,提出一种装配间隙测量与补偿的方法,使基准在低精度的焊接组件与高精度装...
[期刊论文] 作者：杜兆才,YU Yue-qing,苏祥,
来源：系统仿真学报 年份：2008
分析了SAMCEF软件的特点,建立了柔性并联机器人的虚拟仿真模型,并进行了仿真分析.介绍了SAMCEF软件的相关模块在柔性并联机器人虚拟仿真中的应用.利用API接口技术开发了自动...
[期刊论文] 作者：杜兆才,姚艳彬,王健,,
来源：航空制造技术 年份：2015
工业机器人具有成本低、灵活性高、安装空间小及自动化程度高等优点,对工件的适应性好,且可以通过扩展轴长距离移动,能完成多个区域的钻铆,而无需移动工件,比传统的自动钻铆...
[期刊论文] 作者：杜兆才,余跃庆,苏祥,,
来源：系统仿真学报 年份：2008
分析了SAMCEF软件的特点,建立了柔性并联机器人的虚拟仿真模型,并进行了仿真分析。介绍了SAMCEF软件的相关模块在柔性并联机器人虚拟仿真中的应用。利用API接口技术开发了自...
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