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[学位论文] 作者：李齐悦,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：彭博, 柏治宁, 李齐悦,,
来源：航天工业管理 年份：2018
事业部是指以某个产品、地区或顾客为依据,将相关的研发、采购、生产、销售等部门结合成一个相对独立单位的组织结构形式,实行自主经营和独立核算。事业部管理模式最早应...
[期刊论文] 作者：刘载淳,李齐悦,张校东,李林,,
来源：应用科技 年份：2011
通过对欠驱动跳跃机器人的动力学模型的分析,结合机器人的雅克比矩阵及主被动关节之间的动力耦合关系,推导出了欠驱动机器人的伪逆运动学方程,对运动轨迹的优化数学模型进行...
[期刊论文] 作者：李齐悦,胡胜海,刘载淳,张校东,,
来源：应用科技 年份：2011
为了研究跳跃机器人的运动性能和控制方法，介绍了一种双关节腿型跳跃机器人系统的特点，并根据其功能要求提出了机器人控制系统的设计目标．据此设计并实现了以TMS320F2812为核心......
[期刊论文] 作者：付树明 李齐悦 代琛 胡珊珊 汪凌,
来源：科学导报·学术 年份：2020
摘要：科研型号项目具有项目金额大、研制周期长、型号种类多、任务来源广等特点，结算管理工作不仅要符合国家计价管理办法的政策要求，还要符合单位财务制度管理要求，以及上级主管单位结算管理要求。结算管理工作看似型号项目收尾工作，但其数据反映出科研项目经营管理......
[期刊论文] 作者：胡胜海,张校东,李林,刘载淳,李齐悦,,
来源：北京工业大学学报 年份：2013
针对传统串并联机构分析方法计算烦琐、直观性不强等问题，以复杂曲面切割机为研究对象，在使用旋量方法表示空间刚体运动的基础上，建立了串并联机构的运动学指数积公式的完整表示......
[期刊论文] 作者：胡胜海,张校东,刘载淳,李林,李齐悦,,
来源：应用科技 年份：2011
通过分析弹链系统的拓扑结构,综合考虑相邻两链节铰接处的线位移和角位移,提出一种基于柔性铰的弹链多体模型.在ADAMS环境下,使用宏命令功能完成虚拟样机中链节、柔性铰和接...
[期刊论文] 作者：胡胜海,李齐悦,刘载淳,古青波,张校东,,
来源：应用科技 年份：2011
记录不同货物进出库的数量进而实现物流的统一调度是自动化仓库管理中的重要环节.目前仓库中应用广泛的计数器主要存在着在同一出入口不能判断货物的进出、以及在实现识别货...
[期刊论文] 作者：付树明 黄江泽 李旭 付佳俊 李齐悦 丁弘 胡珊珊,
来源：商业2.0-市场与监管 年份：2021
摘要：事业单位预算项目经费精细化管理是提高其经费管理水平的必然途径，从事业单位预算管理体系、预算编制、执行、调整、考核以及收支控制等方面探讨了事业单位预算项目经费精细化管理措施，为提高事业单位的预算项目经费管理水平提供参考。 关键词：事业单位;预......
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