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[期刊论文] 作者：李雨健,
来源：福建金融 年份：2008
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[期刊论文] 作者：李雨健,
来源：福建金融 年份：2007
3月30日上午,人民银行福州中心支行召开“贯彻十届全国人大五次会议精神报告会”。全国人大代表、人民银行上海总部党委副书记、副主任胡平西莅会作题为《学习贯彻“两会...
[学位论文] 作者：李雨健,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2017
随着中国制造业升级,工业机器人被越来越广泛地应用于生产实践中,代替人类完成码垛、喷涂和焊接等各类工作。但在实际生产应用中,工业机器人运行时存在运行效率低下、运行精...
[学位论文] 作者：李雨健,,
来源：昆明理工大学 年份：2006
近年来,我国矿业遇到了空前的生存和发展危机,如资源枯竭、劳动生产率低下、产品竞争力差、环境污染严重等。造成这种状况的主要原因在于矿业投入不足,技术装备和方法落后。...
[期刊论文] 作者：李雨健,
来源：价值工程 年份：2021
首先介绍了机器人系统中摩擦产生的原因和其动态、静态特性和对机器人运行性能的影响,如“低速爬行”和“平顶”现象。然后介绍在润滑状态下,摩擦的四个演变阶段,描述目前常...
[期刊论文] 作者：李雨健,
来源：中外交流 年份：2020
现如今,人们生活水平显著提升,新课改得到大力推进,在小学教育方面,政府有关部门提出了更高的要求,为更好适应时代变化,在小学教育教学中,有了全新的要求,老师要不断创新教学...
[期刊论文] 作者：李雨健,
来源：科学与财富 年份：2018
摘 要：改革开放以来，我国经济蓬勃发展，人们生活水平的不断提高与对住所要求的日益增长，促使建筑业的不断发展。建筑业现在发展形势既有着良好基础又面临着挑战。我们如果要保障建筑行业健康发展，就必须注重建筑施工的质量。其中，结构设计是非常重要的一个环节，而抗震......
[期刊论文] 作者：李雨健,
来源：内燃机与配件 年份：2020
摘要：本文针对“哨兵”六轴关节型机器人，依据正运动学模型，得出机器人的工作空间的位置向量P，并利用MATLAB 中的机器人工具箱进行位置向量P的计算。利用蒙特卡洛法，分析该机器人的工作空间，但该法无法清晰地绘制出机器人工作空间的边界，故又进一步采用极限定步距角法......
[期刊论文] 作者：李雨健,
来源：中国电气工程学报 年份：2019
摘要：以六轴工业机械手为研究对象，应用标准的参数法建立机器人各杆件坐标系，并根据坐标系之间的齐次变换关系建立运动学方程，从而得出正解。该机械手后3个关节为旋转关节，且在腕中心点解耦，故用代数法计算得出逆解。基于MATLAB Robotics Toolbox工具箱，构建该机械手的......
[期刊论文] 作者：无,李雨健,
来源：福建金融 年份：2008
10月31日，福建省金融工作专题座谈会在中国人民银行福州中心支行召开。会议通报了2008年以来全省银行业、证券业、保险业总体运行情况，并就加强政银企合作，加大对中小企业的扶持......
[期刊论文] 作者：李雨健, 朱大明,,
来源：价值工程 年份：2017
大学生有2/3的在校时间生活或学习在社区,学生社区氛围对大学生的成长、人格的形成和人生观、价值观的确立都将产生重要的影响。思想政治教育进学生社区是在高等教育改革不断...
[期刊论文] 作者：李雨健 朱大明,
来源：教育教学论坛 年份：2015
摘要：科研导师制的实施，主要以导师的科研项目为载体，鼓励本科学生参与到科研中，通过对学生系统的教学、社会实践和科研引导，增加学生的求知欲和参与科研的积极性，充分发挥他们的主观能动性，促进创新思维和创新能力的培养，构建创新型人才培养模式。 关键词：科研导师；创......
[期刊论文] 作者：李雨健,朱大明,
来源：价值工程 年份：2015
艰苦专业学生大部分存在专业思想,加之目前大学生就业竞争激烈,如何使艰苦专业学生积极主动就业,并找到满意工作的问题一直倍受关注。本文从引导学生树立正确的就业观、加强...
[期刊论文] 作者：李雨健,朱大明,,
来源：价值工程 年份：2016
本文以昆明理工大学国土资源工程学院关于对地矿类学生的培养模式为例,阐述了本科全程化导师制培养模式的构建与实施,以提高学生的综合素质能力为培养目标,大大提升了地矿类...
[期刊论文] 作者：李雨健,朱大明,,
来源：教育现代化 年份：2016
云南有25个少数民族,少数民族大学生为族群中的精英,在“中国梦”历史背景下,培育具有强烈社会责任感的云南少数民族大学生,对云南经济的发展、民族团结、社会和谐、边疆稳定...
[期刊论文] 作者：李雨健,张新星,
来源：南方农机 年份：2022
医疗康复机器人主要用于外科手术、功能康复及辅助护理等方面,其中机器人柔性多指灵巧手由于高度灵活、能模仿人手抓取等特点备受社会各界关注,成为当前最为活跃和热门的研究方向之一.课题组针对柔性多指灵巧手,依据简化的机构运动简图,建立坐标系,分析D-H参数,......
[期刊论文] 作者：薛丽华,李雨健,
来源：改革与开放 年份：2020
云南省一直以来都是我国扶贫攻坚的主战场,扶贫任务艰巨。在扶贫攻坚最后阶段,以高校建档立卡生精准资助为重要抓手,落实精准扶贫,必须完善云南省高校建档立卡生精准资助工作...
[期刊论文] 作者：薛丽华,李雨健,
来源：改革与开放 年份：2020
文章从信息和数据挖掘的角度对高校家庭经济困难学生认定标准进行总结,要实现高校贫困生资助体系的精准化,建议提升资助对象、资助力度和发放时间的精准性;发挥多元作用,加大...
[期刊论文] 作者：车仁柯, 李雨健,,
来源：世界最新医学信息文摘 年份：2018
目的分析阿托伐他汀钙联合双抗血小板治疗对脑梗死的临床疗效,探究阿托伐他汀钙联合双抗血小板药物的安全性。方法选取2015年1月至2017年1月在我院神经内科收治的12000例脑梗...
[期刊论文] 作者：彭锦彬,李雨健,
来源：福建金融 年份：2000
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