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[期刊论文] 作者：赵玉良,李运厂,戚晖,李健,
来源：制造业自动化 年份：2012
为了解决现有手动工具劳动强度大,作业风险高,自动化水平低的情况。研制出高压带电自动剥皮器、电动扳手、断线钳、破螺母工具、并股线夹、导线遮蔽罩等六种作业工具,具有统...
[期刊论文] 作者：赵玉良,戚晖,李健,李运厂,,
来源：制造业自动化 年份：2012
为了适应10KV配电线路带电作业的要求,研制了一台能够最大限度的满足现场作业环境要求的高压带电作业机器人,包括主从操作机械臂、机器人专用升降系统、绝缘工具系统、绝缘防...
[会议论文] 作者：赵玉良, 孙大庆, 李健, 李运厂,
来源：山东电机工程学会2011年学术年会论文集 年份：2013
为了适应10KV配电线路带电作业的要求,研制了一台能够最大限度的满足现场作业环境要求的高压带电作业机器人,包括主从操作机械臂、机器人专用升降系统、绝缘工具系统、绝缘防护系统四部分。并在10KV配电线路上进行了试验,机械臂操作灵活,绝缘防护方法设计合理,......
[会议论文] 作者：李健,鲁守银,李运厂,赵玉良,,
来源：制造业自动化 年份：2012
电网安全是公共安全的重要组成部分随着电网大范围互联、电力市场化、大量分布式电源接入等,电力系统的可靠性面临着新的挑战。特别是,近年来发生的冰雪、地震等严重自然灾害...
[期刊论文] 作者：李玉明,刘永成,张文民,姚军,李运厂,,
来源：信息技术与信息化 年份：2014
为解决目前阀厅内设备巡检方法的缺陷与不足，本文提出了一种适用于阀厅复杂环境的智能巡检机器人，重点介绍了该机器人电力驱动系统核心部件的匹配与校核。...
[期刊论文] 作者：赵玉良,张奇,戚晖,李健,李运厂,,
来源：机械设计与制造 年份：2012
为了适应10kV配电线路带电作业的要求,研制了一种能够最大限度的满足现场作业环境要求的非力反馈液压机械臂。液压机械臂是可以进行远程遥控的、主从式7自由度液压机械臂,包...
[期刊论文] 作者：赵玉良,王兴光,戚晖,李健,李运厂,,
来源：微型机与应用 年份：2012
研究了10kV配电线路高压带电作业机器人作业平台多级绝缘防护系统。介绍了高压带电作业机器人依靠绝缘斗臂车进行相对地绝缘；操作人员站在绝缘斗内，通过光纤通信远程遥控机械臂......
[会议论文] 作者：赵玉良,鲁守银,陈泽,李健,李运厂,
来源：中国电机工程学会第十二届青年学术会议 年份：2012
分析了国内外危险作业机器人研究机构的科研现状及其成果。然后对基于虚拟现实的带电抢修机器人的设计方案做了大致的介绍，其中包括带电抢修机器人的机械结构、控制系统、工作流程。最后对以后工作的主要方向，拟解决的关键技术做了展望与分析。......
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