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[期刊论文] 作者：李良先,
来源：能源与环保 年份：2020
针对宝雨山矿副井天轮在使用过程中存在异常响声和轴瓦固定螺栓损坏的问题,提出了轴瓦改进方案。通过对目前在用多绳摩擦式提升机天轮的结构、运行原理分析,将两瓣轴瓦结构改...
[期刊论文] 作者：李良先,,
来源：价值工程 年份：2015
本文以河南能源焦煤公司九里山矿主井提升信号及自动装卸载系统为例,详细介绍了PLC控制系统在主井提升及自动装卸载系统中发挥的作用,并对系统特点进行总结归纳,通过改造提高...
[学位论文] 作者：李良先,
来源： 年份：2008
当今世界的经济发展和竞争日益复杂,促使企业在信息技术方面的投资不断增长,但对信息技术项目的投资面临着大量的不确定性,如何对信息技术(IT/IS)项目进行价值评估,目前仍然没有形成一套行之有效的评估方法。传统评估方法在处理不确定性方面的存在不足,为解决这......
[学位论文] 作者：李良先,
来源：河南理工大学 年份：2011
在移动机器人技术中,导航技术是核心,它涉及机器人的运动规划、路径选择和避障等方方面面的问题,而对于足球机器人来讲,路径规划与避障作为导航技术研究的一个重要课题,则是...
[学位论文] 作者：李良先,
来源：北京大学 年份：2010
本文首先介绍了金融理论的发展以及金融发展与经济增长的关系。文章然后提到韩中日三国经济增长和金融发展的历史上的背景。 日本自第二次世界大战以后，韩国自20世纪70年...
[期刊论文] 作者：李良先,张伟,,
来源：中小企业管理与科技(下旬刊) 年份：2014
本文以焦煤集团九里山矿主井提升机制动闸地基修理为例,主要探讨了在不停产的情况下对损坏的制动闸地基修理工艺,在保证提升机制动力矩的前提下,拆除地基损坏的制动闸,利用每...
[期刊论文] 作者：李钊,李良先,,
来源：中国煤炭工业 年份：2012
河南煤化焦煤集团九里山矿16采区皮带巷全长1500m，提升高度150m。采用皮带输送机运输方式：一部皮带长468m．皮带机型号为DTLl00／63／2x75；二部皮带长582m．皮带机型号为DSJl00／80／2×......
[期刊论文] 作者：李良先,陈西平,,
来源：装备制造 年份：2010
在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下,实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提。本文综述了RoboCup中型组足球机器人比赛中的路径规划技术,并对这些路径规划算...
[期刊论文] 作者：李良先,刘建博,,
来源：矿山机械 年份：2020
九里山矿井下中央泵房现有 M D450-60×6 型水泵 21 台,排水管 8 条,其中副井井筒敷设 6 条排水管,直径为 419 m m,钻孔敷设 2 条排水管,直径为 377 mm.主排水管安装至今已使...
[期刊论文] 作者：浮红霞,陈西平,杜习波,李良先,,
来源：机械工程与自动化 年份：2010
足球机器人为智能机器人学科的发展提供了一个具有挑战性的课题。介绍了一种基于DSP的足球机器人控制系统的实现方案,并对足球机器人系统的整体体系结构、硬件系统和软件系统...
[期刊论文] 作者：浮红霞, 陈西平, 毛慧珍, 杜习波, 李良先,,
来源：河南理工大学学报(自然科学版) 年份：2010
在精密测量、自动化装配和机器人等诸多领域,往往需要对圆形器件或图标进行识别和定位,而目前传统的检测方法是Hough变换,计算复杂,对资源需求大,且不利于实时控制.本文利用...
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