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[期刊论文] 作者:李积元,, 来源:青海大学学报(自然科学版) 年份:2009
文中提出了有关游星膝关节机构的运动模型,该机构可以很好地实现腿型机器人的爬楼梯功能。对运动的稳定性与平衡程度进行了初步分析,提出了解决机构中存在问题的优化处理方案...
[期刊论文] 作者:李积元,, 来源:计算机工程 年份:2010
机器人行走路径的决策是机器人运动过程中相对比较复杂的课题,要对所处的环境给予准确的判断,并且还要确定正确的行走路径,这要求算法必须有一定的适应性和快速的计算能力。...
[期刊论文] 作者:李积元,, 来源:大众科技 年份:2010
文章主要论述了利用3DMAX三维多媒体软件对于某大学校园部分景观进行了三维建模和虚拟设计的方法和过程,并且对于建模过程中的一些关键技术进行了描述。...
[期刊论文] 作者:李积元, 来源:读写算(教师版):素质教育论坛 年份:2017
苏丁姆林斯曾鞭辟入里地揭示了学习的本质“:只有能够激发学生进行自我教育的教育,才是真正学习的教育。”研究性学习正是这样一门真正体现学习本质的的新课程。研究性学习课......
[期刊论文] 作者:李积元, 来源:名城绘 年份:2020
随着城市化建设的不断推进,使得高层建筑日益增多,因此为了保证高层建筑结构工程质量,本文阐述了高层建筑结构设计原则及其注意事项与存在的问题,对加强高层建筑结构设计的措施进......
[期刊论文] 作者:李积元,, 来源:机械传动 年份:2010
高尔夫臂机器人是一种通过模拟人击高尔夫球的动作,完成利用机器进行击球的运动机构。为了产生高尔夫臂机器人的运动轨迹,提出了一种基于能量控制的目标动力学方法,利用该方...
[期刊论文] 作者:李积元, 来源:青海大学学报(自然科学版) 年份:2005
提出了基于拓扑映射的点集在凸多边形内外判断的新算法。首先做凸多边形各顶点的拓扑映射点,然后将每个检测点的映射点与其插值,从而只需判断该点和凸多边形其中一条边的关系就可得出其与凸多边形的位置关系。......
[期刊论文] 作者:李积元, 来源:青海大学学报(自然科学版) 年份:2004
ObjectARX2000是基于VisualC++开发平台下,对于AutoCAD2000进行二次开发的工具,文中利用该开发工具,探讨了AutoCAD2000的绘图环境下《工程制图》课程练习测试系统功能的设计过程,并进行了一定的开发。......
[期刊论文] 作者:李积元, 来源:青海大学学报:自然科学版 年份:2000
文中介绍了由零件图自动绘制装配图的成型原理及消隐方法等,并对参数化装配图在实际中出现的问题进行了分析。...
[期刊论文] 作者:李积元, 来源:青海大学学报(自然科学版) 年份:2002
组合体三视图尺寸标注是工程制图课程较难理解的教学内容,利用AutoCAD2000的二次开发工具ObjectARX,制作出适合于学生自主学习的练习测试软件,指导学生学习或复习工程制图课...
[期刊论文] 作者:李积元,, 来源:青海科技 年份:2009
对于不同的人体,内部脏器的大小差别比较大,这是对CT图像进行内部脏器分割处理过程中存在的困难问题之一,为了避免这一问题,一般采用以下方法,以一定患者的CT扫描图像作为基准图像,然后以患者的CT扫描图像作为输入图像,为了与基准图像保持一致,必须对输入图像进......
[期刊论文] 作者:李积元, 来源:神州 年份:2016
中华文化博大精深,五千年的历史和文化积淀是孕育我们民族精神的源泉.要想汲取传统文化的精华,必须学会阅读文言文.但年代久远,语言本身发展变化,语言环境的不同和教师在教学...
[期刊论文] 作者:李积元, 来源:神州 年份:2016
人要学习,要善于学习.学习对我们每个人来说都是苦乐交织的.因为学习是一个探究和发现的过程,需要克服困难,刻苦努力,也正是在这个过程中,我们不断的发现自身的潜能,获得一种...
[期刊论文] 作者:李积元, 来源:特殊钢 年份:1990
本文通过大量的试验研究证明以铬矿代替铬铁用电炉冶炼GCr15,GCr15SiMn钢工艺可行,操作容易,铬的回收率基本稳定,冶炼时间不延长,电耗不增加,不影响钢材质量,经济效益显著。...
[期刊论文] 作者:李积元,, 来源:机械设计与制造 年份:2010
研究了在非正常环境下四脚机器人如何对于支撑脚点的可靠性进行探测。通过计算和建立数学模型,对于四脚机器人行走策略给予了合理的制定,以使机器人在行走过程中不会倒下,能够进......
[期刊论文] 作者:李积元, 来源:商情 年份:2017
作为奠定语文基础、塑成语文素养的关键阶段,小学生语文能力的好坏对其日后的语言表达能力、写作能力、识字认字能力及朗读能力等有着重大影响....
[期刊论文] 作者:李积元, 来源:商情 年份:2017
课程是一种实践,只要用心钻研、探索、反思、总结经验,就可以把语文融入到孩子们当中,变成孩子们的笑脸,变成学生愉快的学习,变成学生更真实的发展.新课程要通过我们共同的努...
[期刊论文] 作者:李积元, 来源:城市建设理论研究(电子版) 年份:2004
科技的迅猛发展,电子计算机技术应用到企业发展的各行各业,在这样的发展形式下,建筑管理形成了智能化系统管理模式。利用电子技术,智能化建筑系统是通过计算机系统进行全面监控,实......
[期刊论文] 作者:李积元, 来源:中国科技博览 年份:2018
[摘 要]城市地铁工程项目规模庞大、工作内容繁杂,所需要应用的技术和设备十分丰富,项目的工期也较长,从项目开工到最终的地铁运行,经历的时间较长,在这一过程中,施工单位必须对施工的各个环节做好有效的管理和监控,做好工程成本控制,确保工程效益。本文简单分析了城市......
[期刊论文] 作者:李积元, 来源:城市建设理论研究 年份:2014
摘 要:要使得建筑工程本身的质量能够得到大幅度的提升,就必须要针对建筑工程施工管理工作进行强化,而施工管理的水平高低,会直接对于工程本身的整体质量带来较大的影响,只有工程质量得到了最大限度的保障之后,施工企业才能够得到更高的社会效益和经济效益。本文主要......
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