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[学位论文] 作者：李秀智,,
来源： 年份：2003
苹果的品质分级是水果产后处理和市场销售的一个重要环节，主要依据其形状、颜色、果梗、果径(大小)、各类缺陷等指标进行。我国的水果分级长期以来一直是手工进行，其缺点是客观......
[期刊论文] 作者：李秀智,
来源：当代护士：学术版（中旬刊） 年份：2000
2000年3月6日,一次不寻常的生日宴会在北京解放军第304医院附近的一家饭馆里举行,这是普通外科二病区的护士们为一名伤愈该归队的年轻士兵而自发组织的。这名已年满23周岁的...
[期刊论文] 作者：李秀智,
来源：辽宁大学学报(哲学社会科学版) 年份：1993
【正】 西汉初年,由于秦朝苛捐暴政的恶果,加上连年战争,生产力遭到极大破坏,农民四处逃散,田地荒废,物价飞涨,饿死冻死者不计其数。国家始建,财政空虚,就连皇帝都配不齐四匹...
[期刊论文] 作者：李秀智,,
来源：现代语文 年份：2002
在作文教学中，培养学生创新和实践能力，首先跳出教材小书，放大阅读范围，跳出课堂小圈，放大生活外延，我们很欣赏诸如：“读好社会，读好自然”两部大著作的响亮口号。笔者在教学实践中对......
[学位论文] 作者：李秀智,
来源：北京工业大学 年份：2010
本报告根据航天器常规三项(体积小、质量轻、功耗低)需求、月球环境特点(无地磁、慢自旋、强光照、强粉尘、月面纹理单一、无大气)采用了基于太阳罗盘、惯性单元的月球车姿态...
[期刊论文] 作者：段成钢,李秀智,,
来源：计测技术 年份：2007
提出了一种对摄像机进行自标定的方法。该方法是利用自然场景中三组两两正交的平行线所获得的消隐点之间具备的约束条件来实现标定的，并能够对获取的消隐点进行优化校正。利用......
[期刊论文] 作者：李秀智, 苟春林,,
来源：低碳世界 年份：2018
玄武岩纤维增强复合锚杆的主要优势为稳定性强、绝缘性能好、价格成本低,因此在边坡支护中具有很大的应用前景。基于此,本文就玄武岩纤维增强复合锚杆在土质边坡支护中的应用...
[会议论文] 作者：李秀智,张广军,,
来源：红外与激光工程 年份：2006
提出并实现了一种用于移动机器人实时自主导航系统的结构光视觉传感器。详细介绍了该视觉传感器的工作原理、数学模型、标定方法以及视觉图像的处理方法。这种主动式方法避开...
[期刊论文] 作者：张广军,李秀智,,
来源：机器人 年份：2007
为构建完整的移动机器人视觉导航系统,提出了一种移动机器人足目标定方法.该方法以一个带有数个已知标记点的平面反射镜为中介,分别标定出平面镜坐标系与摄像机坐标系的欧氏...
[期刊论文] 作者：张慰中,李秀智,
来源：中国农机化 年份：1994
村镇规划中的农机规划问题张慰中，李秀智多年村镇规划的实践证明，合理的发展农业机机械规划好、建设好村镇不可缺少的前提和基本依据，应重视村镇规划中的农机规划问题。一、农机......
[期刊论文] 作者：李秀智, 贾松敏,,
来源：北京理工大学学报 年份：2015
为有效处理移动机器人三维环境地图创建过程的不确定误差,提高所建地图的准确性、完整性和一致性,本文提出了一种基于传感器信息融合和Rao-Blackwellised粒子滤波（RBPF）的移动...
[期刊论文] 作者：李秀智,张广军,,
来源：光电工程 年份：2007
提出了解决垂直双基线三目(左、右、顶)极线校正的两步法。第一步摄像机旋转变换,按照特定的规则将各摄像机的对应坐标轴绕其光心旋转至互相平行,使得各像平面共面且与焦平面平行。第二步顶摄像机的平移变换,使三个摄像机光心构成空间等腰直角三角形。为此,提出......
[期刊论文] 作者：李秀智,居鹤华,,
来源：宇航学报 年份：2009
针对月球探测车位置与姿态的准确估计问题,提出了一种基于RBPF粒子滤波的月球车SLAM方法。该方法基于高速激光雷达对环境地貌的观测,通过激光测距值与所建栅格地图之间的匹配实现。鉴于车体的位置估计仍难以彻底消除累积误差,提出了对于月球车平动速度的估计方......
[期刊论文] 作者：李秀智,张广军,,
来源：光电工程 年份：2007
为实现准确的三维场景匹配,提出了一种基于边缘线的三目立体匹配方法。Canny边缘是一种常用的视觉特征,通过对Canny算子加以改进,提高了边缘线条匹配的可靠性。匹配过程分层次进行,首先通过边缘上少量点的成功匹配确定边缘线条间的对应关系,然后以此来约束该边......
[期刊论文] 作者：李秀智,宋伟学,
来源：医学理论与实践 年份：2004
我院1990年～2003年12月经手术证实为卵巢破裂出血误诊为急性阑尾炎者10例,现将误诊原因分析如下....
[期刊论文] 作者：李秀智,宋伟学,
来源：中国实用医刊 年份：2005
持续性枕横位、枕后位是头位难产的主要异常胎方位.常需经各种难产手术结束分娩,给母婴带来不同程度的损害,我们从1995年1月～2003年12月在住院分娩的1236例产妇中选择80例枕横位、枕后位产妇并采取了综合性的预防措施,明显降低持续性枕横位、枕后位的发生率,减少......
[期刊论文] 作者：林少龙,李秀智,,
来源：中国邮政 年份：1979
问:当给燎原250摩托车装上滤清器时,发动机无力,加速性能差(即不能加高速),当加大油门时便立即熄火。这是为什么?答: (1)空气滤清器被堵塞,造成空气不能流通,使空气和汽油不...
[期刊论文] 作者：王大东,朱瑛梅,李秀智,
来源：医学研究生学报 年份：2002
白细胞介素 13主要由活化的Th2 (CD4 + )细胞分泌 ,诱导单核巨噬细胞分化及延长寿命 ;促进MHC Ⅱ、CD2 3表达 ;抑制炎性和趋化因子产生 ;诱导B细胞增殖、活化 ,刺激IgM、IgG...
[期刊论文] 作者：李秀智,居鹤华,王欢,,
来源：宇航学报 年份：2010
激光雷达的实时环境扫描与已构建环境模型之间的匹配是月球车即时定位与制图(SLAM)过程中的关键步骤,其收敛速度和准确性直接决定了SLAM的成败。月球表面是一种典型非结构化环境,其环境场景特征复杂。若通过三维激光匹配方式则传感器数据量大,特征匹配的难度高,......
[期刊论文] 作者：贾桐,李秀智,张祥银,
来源：控制理论与应用 年份：2021
三轴车载惯性稳定平台为复杂的MIMO非线性系统,针对其在不确定扰动下的伺服控制问题,本文设计了一种神经网络反演滑模控制器(NNBSMC).首先,选用反演法对其解耦,同时引入滑模...
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