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[学位论文] 作者：李汉舟,,
来源： 年份：2002
高温物体的温度场实时测量一直是理论界和工业界探索和研究的一个重要课题。现代工业生产急需发展一种实时性强、精度较高的温度场测量技术，这对提高产品质量、优化燃烧过程、......
[期刊论文] 作者：李汉舟,
来源：城市开发:物业管理 年份：2018
服务型机器人的产业现状,具有多领域、多需求、产业化艰难等特征,相应的技术、供应链、市场、客户等要素尚不成熟。...
[学位论文] 作者：李汉舟,
来源：西北工业大学 年份：2015
动态姿态测量技术可以在运动中实时自主测量载体姿态角，是武器控制系统、航空测绘、数字城市以及载体姿态多传感器数据融合的核心技术之一。本文基于激光捷联惯性导航系统研究......
[期刊论文] 作者：杨娜,李汉舟,,
来源：机电工程 年份：2015
针对目前服务机器人导航技术在实际应用中特别是在复杂动态工作环境下适应性弱的问题,总结阐述了服务机器人导航的基本方法、实现过程和最新研究成果,可为服务机器人自主导航...
[期刊论文] 作者：米月琴,李汉舟,
来源：福建省汽车工程学会2015年学术年会 年份：2015
介绍了Allan方差的定义阐述以及MEMS陀螺的各项随机误差,建立了Allan方差应用于陀螺仪时的常用误差模型,从采样率、样本长度等方面讲解了误差分析时的应用要点,并选取了3个单...
[期刊论文] 作者：李汉舟, 杨世超,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2004
在分析模糊控制和PID控制结合方式的基础上,设计了一个二维模糊PID控制算法,该算法根据误差信号是否达到阈值来决定何时在模糊控制与PID控制之间切换.采用编码器、80196KC单...
[期刊论文] 作者：李汉舟,刘修彦,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2007
为了补偿载体角运动和振动引起的捷联惯性导航系统导航误差,通过分析载体角运动引起的圆锥误差,挠性陀螺刻度因数非线性、姿态角速率引起的加表零位变化等因素对导航结果的影...
[期刊论文] 作者：张栋栋,李汉舟,,
来源：电子科技 年份：2014
介绍了双目立体视觉原理,并利用该技术解决了电动汽车自动换电过程中对电池表面三维信息的定位要求.采用张正友标定法完成相机标定,利用区域匹配原则进行特征点匹配,完成电池...
[期刊论文] 作者：李瑞峰,李汉舟,,
来源：导航与控制 年份：2017
行走机构决定了地面可移动服务机器人的特性和应用领域,按照行走机构的不同,将地面可移动服务机器人分为轮式、履带式和多足式,介绍了各种地面可移动服务机器人的发展现状和...
[期刊论文] 作者：程承,潘泉,李汉舟,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2014
鉴于传统圆锥误差补偿算法中忽略圆锥运动的幅值特性,并且存在泰勒级数高阶项截断误差的问题,基于传统圆锥误差补偿算法公式,通过载体不同的机动性能指标确定圆锥运动幅值特...
[期刊论文] 作者：张斌,李汉舟,刘飞航,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2005
论述了在惯导系统中采用不间断计数的原因,介绍了目前在导弹及飞船的惯导系统中应用的几种不间断计数技术的形式,给出用82C54实现不间断计数的两种硬件结构和软件流程,对数据...
[期刊论文] 作者：李汉舟,罗敏华,徐果,
来源：战术导弹控制技术 年份：2009
分析了动力调谐陀螺仪数字控制和数字输出的可行性和优点，针对导航系统确定出采样频率4000Hz，采用PCI04和数据采集卡，实现了动力调谐陀螺仪的数字伺服控制和数字输出。该技术可......
[期刊论文] 作者：李汉舟,张洪才,潘泉,
来源：弹箭与制导学报 年份：2002
利用平板作为基准对惯性测量单元中的加速度计标定时,找到一种消除基准倾斜对加速度计零位标定影响的方法,通过对三套惯性测量单元实验数据分析,证明该方法是正确、实用的....
[期刊论文] 作者：裴听国,李汉舟,马小霞,
来源：中国航天时代电子公司第一届学术交流会 年份：2004
分析了现有IMU内部模拟电路的不足，提出全数字IMU方案和结构框图。其内容包括高精度模数转换电路、高速数学运算平台、陀螺数字伺服电路、高精度数字温控电路和以数字滤波数据...
[期刊论文] 作者：马小霞,李汉舟,马建辉,
来源：中国惯性技术学报 年份：2004
对于具有大时间延迟环节并难以建立精确数学模型的陀螺温度控制系统,提出采用模糊自整定PID控制参数的Fuzzy-PID陀螺温度控制方法.该方法可以集模糊控制与PID控制之所长,有较...
[期刊论文] 作者：李汉舟,杨孟兴,周成岩,
来源：战术导弹控制技术 年份：2005
采用可编程逻辑器件,借助状态机设计思想,设计实现了ISA总线和多路串行A/D之间同步通讯功能,使得CPU资源利用率大幅度提高....
[期刊论文] 作者：李汉舟,刘幼平,杨世超,
来源：中国惯性技术学报 年份：2003
分析了数字电压表和数字示波器对惯性测量装置(IMU)模拟输出的测量数据.为了减少惯性测量装置模拟输出中的干扰信号对模数转换结果的影响,设计了数字巴特沃斯滤波器和中值平...
[期刊论文] 作者：杨娜,李汉舟,郭静,李瑞峰,,
来源：导航与控制 年份：2016
人工势场法是服务机器人路径规划算法中一种简单有效的方法。针对传统人工势场法存在的目标不可达问题,通过在原来的斥力函数中加入一个调节因子的方法解决,同时采用遍历搜索...
[期刊论文] 作者：李汉舟,张敏贵,潘泉,张洪才,
来源：仪器仪表学报 年份：2003
推导出具有实物面的高温辐射体温度和CCD像素点亮度之间的关系.结合比色测温法,给出一种基于彩色CCD图像的温度场测量方法.用一套经黑体炉标定过的测温系统,分别在黑体炉和普...
[期刊论文] 作者：燕小强,罗华,林洪怡,李汉舟,,
来源：计算机系统应用 年份：2015
全自动换电机器人代替人工,实现了电动汽车内电池的自动更换.其定位系统解决了电动汽车停放随机性导致的电池定位难题,是换电机器人成功换电池的关键.该定位系统以机器视觉技术为基础,通过单目相机拍照,获取电池的姿态信息,实现了对电池的精确定位.介绍了全自动......
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