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[学位论文] 作者：李晨姿,
来源：北京交通大学 年份：2023
末端操作器是工业机器人的关键部件,而传统机械手一般无法实现多任务操作。为了使灵巧手更具适应性,鉴于灵巧手的研究现状,将并联机构的优势应用于灵巧手,在保证灵巧性的前提下,兼具有更大承载力、稳定性的特点,设计了一种具有并联机构的多指灵巧手,并对其进行......
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