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[期刊论文] 作者：李坤全,方跃法,,
来源：北京交通大学学报 年份：2008
以6-RSS并联机器人Jacobian矩阵的条件参数为优化设计目标函数，提出了改进的遗传智能优化设计方法。采用实值编码，对6-RSS平台进行了优化设计，得到了最优运动学的6-RSS平台结构...
[会议论文] 作者：李坤全;方跃法;,
来源：2005全国博士生学术论坛——机械工程 年份：2005
本文以6-RSS并联机构为研究对象，运用D-H方法建立了各支链构件的坐标系，推导了支链的运动学反解的解析方程，并给出了各个构件的速度、加速度与动平台的速度、加速度的映射关系。......
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