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[学位论文] 作者：朱敦雨,,
来源：河北工业大学 年份：2007
仿生机器人的研究是当今机器人研究领域的前沿课题,模拟各种生物在各种特定条件下的卓越功能,制造出可以代替人类从事恶劣环境下工作的仿生机器人,是机器人研究领域未来的发...
[期刊论文] 作者：陈永玲, 郑一宁, 朱敦雨,,
来源：中国给水排水 年份：2004
结合某污水处理厂升级改造工程设计,详细列出了改造中污泥量的计算过程,给出了污泥处理系统改造的设计思路和设计参数,可供相关工程参考....
[期刊论文] 作者：于常娟,张明路,朱敦雨,张世红,,
来源：机床与液压 年份：2015
为了提高六足机器人腿部控制的平稳性、动作快速性,利用五次B样条曲线进行关节空间轨迹规划,从而使关节运动的速度、加速度和脉动连续。利用B样条曲线的凸包性把腿部关节速度...
[期刊论文] 作者：陶媚,高铁红,朱敦雨,支劲章,,
来源：河北工业大学学报 年份：2006
提出了一种新型的2-HRR构型的两杆两自由度并联平动机构，其具有运动建模简单、正反解计算容易、作业空间大、结构简单和易于控制等独特的优点。本论文对该并联实验平台进行了...
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