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[期刊论文] 作者：朱庆保,,
来源：自动化学报 年份：2006
研究了全局静态环境未知时机器人的路径规划问题,提出了一种新颖的滚动规划蚂蚁算法．该方法将目标点映射到机器人视野域附近,再由两组蚂蚁采用最近邻居搜索策略相互协作完成机......
[期刊论文] 作者：朱庆保,
来源：传感器技术 年份：2002
为了减小传感器的非线性误差问题 ,提出了一种传感器的非线性传输曲线的自适应分段最佳逼近拟合方法 ,介绍了该方法的数学模型和应用实例 ,实验结果表明 ,应用本方法 ,使传感...
[期刊论文] 作者：朱庆保,
来源：机电工程 年份：1996
齿轮周节偏差和周节累积误差是齿轮的两项重要检测项目，通常在万能测齿仪上用测微计人工读数、计算，误差环节多，误差大，费工费时。本文介绍一种用３８６微机对万能测齿仪进行改造的智能......
[期刊论文] 作者：朱庆保,,
来源：南京师范大学学报(工程技术版) 年份：2004
描述了一种智能紫外线消毒控制器,该装置可根据电压自动计算消毒时间,自动开、关紫外灯等.介绍了工作原理和一种串行A/D接口方法,阐述了电压与紫外线强度关系的回归算法,最后...
[期刊论文] 作者：朱庆保,
来源：科学大众 年份：2018
本文主要针对施工用电10kV配电系统的接地型式进行研究与分析,在分析10kV配电系统常见接地型式的基础上分析施工现场10kV配电系统的接地型式选择影响因素,最终进行施工用电10...
[期刊论文] 作者：朱庆保,
来源：计算机工程 年份：2000
该文提出了一种用神经网络学习非线性函数时的自适应控制BP训练算法，该算法根据当前收敛误差及收敛误差变化率自适应确定学习控制值，并针对某些学习应用提出了一种两阶段自适应......
[期刊论文] 作者：朱庆保,
来源：计算机工程 年份：2003
提出了一种多维非线性函数的多神经网络学习方法,即用变量代换的方法把一个多维非线性函数分解为若干低维函数,用多个改进的低维小脑模型神经网络分别映射这些低维函数,提高...
[期刊论文] 作者：朱庆保,,
来源：计量技术 年份：1993
本文介绍了用单片机技术实现相对法测量车床传动链准确度的原理,阐述了数据处理方法与编程原理,介绍了装置硬件设计的特点。更多还原...
[期刊论文] 作者：朱庆保,
来源：自动化仪表 年份：2001
介绍一种用神经网络实现无级查表功能的光纤位移传感器。其非线性误差小于 0 3%FS。具体介绍了硬件原理和使用神经网络的方法...
[期刊论文] 作者：朱庆保,
来源：南京师范大学学报(工程技术版) 年份：2005
圆度误差是几何精度的重要指标,已有的评定方法存在一定的局限性,为此,提出了一种快速地、准确评定圆度误差的新方法.该方法采用一种新颖的改进遗传算法,通过遗传种群的遗传...
[期刊论文] 作者：朱庆保,
来源：微型机与应用 年份：1995
一种用微机作为检测核心的多电感测头实现的半自动微机检测系统....
[期刊论文] 作者：朱庆保,,
来源：计算机学报 年份：2005
研究了一种新颖的动态复杂不确定环境下的机器人路径规划方法和动态避障码蚁预测算法.该方法模拟蚂蚁的觅食行为,由多组蚂蚁采用最近邻居搜索策略和趋近导向函数相互协作完成...
[期刊论文] 作者：朱庆保,
来源：控制与决策 年份：2006
有关蚁群优化算法收敛性分析的研究还很少．不利于进一步改进其算法．为此,较详细地分析了用蚁群优化算法求解TSP问题的收敛性．证明了当0〈q0〈1时．算法能够收敛到最优解．分析了封闭......
[期刊论文] 作者：朱庆保,
来源：微型机与应用 年份：1996
一种化妆品生产过程微机测控系统的主要功能、性能、硬件原理及抗干扰措施。...
[期刊论文] 作者：朱庆保,
来源：仪器仪表学报 年份：2000
本文描述了一种智能检测仪器非线性误差的神经网络校正方法，阐述了校正原理，提出了一种ＣＭＡＣ神经网络的改进算法，最后，给出了一个应用实例，其结果表明，经过神经网络非线性校正后，检测仪器......
[期刊论文] 作者：朱庆保,
来源：测控技术 年份：1996
抗干扰技术是微机测控系统研制中的重要内容。本文从干扰来源入手，分析了干扰的耦合方式，有针对性地提出了若干实用抗干扰措施，并对软件抗干扰方法作了介绍。...
[期刊论文] 作者：朱庆保,
来源：计量学报 年份：2005
光栅测量系统常用硬件进行信号细分,存在细分数不高、硬件复杂等问题。为此,研究了一种神经网络细分方法,即利用一种改进的小脑模型神经网络的泛化能力实现光栅信号的连续细分。该小脑模型神经网络采用直接权地址映射技术,将光栅样本信号直接映射到联想存储器,......
[期刊论文] 作者：朱庆保,
来源：计量技术 年份：1997
本文以５１型圆度仪电路、微机更新为例，阐明了圆度仪改造的原理、方法及特点，该原理方法也适于轮廓仪。...
[期刊论文] 作者：朱庆保,
来源：计量学报 年份：2004
描述了一种智能型位移光纤位移传感器,它用差动比值法减小漂移和不同的反射介质的影响,用人工神经网络技术减小非线性误差.实验结果表明, 使用这些技术后,各方面指标都远远优...
[期刊论文] 作者：朱庆保,
来源：计量学报 年份：2001
本文提出一种以气动测量原理实现的外圆磨削在线无损测控方法.阐述了测控方法、用简化的CMAC进行非线性校正的算法及气路和气电转换的原理.最后,简要介绍了在线测控存在的一...
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