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[期刊论文] 作者：韩雨薇,郑安迪,朱俞竹,王璐瑶,董明泽,
来源：科技资讯 年份：2020
该文采用了在移动机器人定位中应用较为广泛的粒子滤波器算法,该算法基于蒙特卡洛方法,将捕捉机器人位姿状态的问题转化为概率问题,该文介绍了贝叶斯滤波理论的推导过程,以及...
[期刊论文] 作者：朱天宇,段睿劼,朱俞竹,董明泽,周璐璐,
来源：福建电脑 年份：2020
根据设计可自行运动机器人的定位需求,设计并实现基于红外检测的机器人行进控制系统。该系统采用单片机K60作为控制核心平台,利用红外摄像头采集环境信息,在进行软件算法的开...
[期刊论文] 作者：段睿劼,朱俞竹,朱天宇,董明泽,孙肖瑶,,
来源：福建电脑 年份：2020
为了帮助行动不便的人在外面人流密集的地方购买商品,本文设计了一个基于CCD与GPS的自动购物机器人。该机器人可以用于不同地方、不同场景,且能够动态避障并可以实时定位。...
[期刊论文] 作者：朱俞竹,韩雨薇,段睿劼,王澎湧,陈齐峰,
来源：福建电脑 年份：2020
由于机器人技术的发展,许多较为单调、劳动强度大而且危险程度较高的工作逐渐由机器人来替代完成。近年来,机器视觉技术更是日渐完善,而且其应用十分广泛。本文设计了一套基...
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