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[期刊论文] 作者：景传奇,张凤登,
来源：软件导刊 年份：2018
建立体感鼠标的空间坐标系模型,利用STM32微处理器采集六轴微惯性传感器MPU6050和地磁计HMC5883L数据,进行数据融合和互补滤波,实时检测人体手指的姿态变化。将数据无线传输...
[期刊论文] 作者：吴俊鹏, 景传奇, 张凤登,,
来源：信息与控制 年份：2018
本文提出了一种适合线控转向系统应用的容错架构,该架构涉及ECU(electronic control unit)冗余、电机冗余、总线传输通道冗余、传感器冗余和软件冗余等多个方面.通过研究传感...
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