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[学位论文] 作者:晏雄伟, 来源:清华大学 年份:2001
再励学习方法一般只能接受离散化的状态输入,给出离散值的控制输出.但是,学习智能体所处的环境通常是空间连续的,对连续的状态空间和动作空间进行离散化,会导致维数灾问题.该...
[会议论文] 作者:晏雄伟, 来源:中华医学会第十七届骨科学术会议暨第十届COA国际学术大会 年份:2015
目的:探讨腰椎双侧小切口下普通椎弓根螺钉结合Quadrant通道下微创经椎间孔行腰椎椎体间融合术((改良MIS-TLIF)治疗下腰椎退行性疾病的临床疗效方法:2014年2月一2015年2月采用改良MIS-TLIF治疗腰椎退行性疾病55例,其中腰椎间盘突出症突出并不稳23例,腰椎管狭窄17例,......
[会议论文] 作者:廉凯,晏雄伟, 来源:第十届西部骨科论坛暨第九届云南省骨科年会 年份:2014
  目的 探讨颈椎前路间盘切除和椎体次全切除术联合治疗多节段颈椎病的临床效果。方法 17例三个及三个以上的节段颈椎病患者,平均年龄55岁,行颈椎前路间盘切除和椎体次全切除......
[期刊论文] 作者:张洪燕,晏雄伟,, 来源:中国医药导刊 年份:2011
宽ORS波心动过速(WORST)是指ORS波群时限〉0.12S,心率〉lOObpm的心动过速。WORST是临床常见的心血管急症,可由冠心病、心肌病、电解质紊乱等不同原因引起,亦可见于健康青年人。室性......
[期刊论文] 作者:晏雄伟, 邵增务,, 来源:实用医学杂志 年份:2007
外伤性无骨折脱位型颈髓损伤是指X线摄片、CT、MRI等影像学检查无骨折、脱位的一类特殊颈脊髓损伤。因为对该病许多深层次的问题认识不清楚,临床上的漏诊、误诊与误治、...
[期刊论文] 作者:晏雄伟, 张洪燕,, 来源:中国组织工程研究 年份:2014
背景:球囊扩张椎体后凸成形是近年来发展起来的脊柱微创外科新技术,为老年骨质疏松性脊柱骨折的治疗开辟了新途径。目的:观察经皮穿刺球囊扩张椎体后凸成形技术对骨质疏松性...
[期刊论文] 作者:晏雄伟,邵增务, 来源:实用骨科杂志 年份:2008
目的探讨颈后路单开门椎管扩大成形术与胶原酶直视下溶盘术联合治疗外伤性无骨折脱位型颈脊髓损伤的疗效。方法对11例外伤性无骨折脱位型颈脊髓损伤患者行颈后路单开门椎管扩...
[期刊论文] 作者:晏雄伟,张洪燕, 来源:中国组织工程研究 年份:2013
背景:自从经皮穿刺注射骨水泥椎体成形技术成功用于脊柱骨折的治疗后,一直在尝试用于椎体血管瘤的治疗。目的:评价经皮穿刺单纯骨水泥椎体成形治疗症状性椎体血管瘤的安全性...
[期刊论文] 作者:鲁宏,廉凯,晏雄伟, 来源:生物骨科材料与临床研究 年份:2011
目的观察重组人骨形态发生蛋白-2﹙rhBMP-2﹚结合纳米晶胶原基骨材料﹙nHAC﹚行腰椎间融合治疗腰椎不稳症的疗效。方法 2008年1月-2010年12月23例﹙27个节段﹚腰椎不稳患者,所有患者均行腰......
[期刊论文] 作者:晏雄伟,张洪燕,廉凯, 来源:现代中西医结合杂志 年份:2012
目的观察颈椎后路单开门椎管扩大成形术治疗外伤性无骨折脱位型颈脊髓损伤患者的疗效。方法对22例外伤性无骨折脱位型颈脊髓损伤患者采用单开门椎管扩大成形术治疗,随访并观...
[期刊论文] 作者:晏雄伟,张洪燕,廉凯, 来源:中国误诊学杂志 年份:2011
目的 通过对全膝关节表面置换术病例的临床观察,探讨人工全膝关节置换术治疗骨关节炎的操作特点、注意事项及临床疗效.方法 襄樊市中心医院2000-06-2010-08共开展全膝关节表...
[期刊论文] 作者:晏雄伟,邓志东,孙增圻, 来源:自动化学报 年份:2002
针对连续空间的复杂学习任务,提出了一种竞争式Takagi-Sugeno模糊再励学习网络(CTSFRLN),该网络结构集成了Takagi-Sugeno模糊推理系统和基于动作的评价值函数的再励学习方法....
[期刊论文] 作者:晏雄伟,邓志东,孙增圻, 来源:清华大学学报(自然科学版) 年份:2002
综合考虑再励学习的两个重要子问题 :连续空间及语言评价问题 ,提出了一种新的学习方法 ,即面向语言评价的 Takagi-Sugeno(T-S)模糊再励学习。该学习智能体构建在 Q-学习方法...
[会议论文] 作者:晏雄伟;邓志东;孙增圻;, 来源:1998年中国智能自动化学术会议 年份:1998
提出的动态模糊神经网络(DFNN)是模糊推理系统的一种网络实现。模糊规则的后件是一个线性子系统,整个动态网络综合各规则的子系统而成为一个非线性动态系统。动态网络是一种递归网络......
[会议论文] 作者:晏雄伟;邓志东;孙增圻;, 来源:第三届全球智能控制与自动化大会 年份:2000
该文采用虚拟刚性臂假定和模态截断方法,运用Lagrange方程,并结合驱动电机的动态特性,推导了双连杆柔性机械手系统的动力学模型。该模型简洁完整,便于实际使用。在此基础上,为抑制......
[会议论文] 作者:晏雄伟,邓志东,孙增圻, 来源:2001年中国智能自动化会议 年份:2001
本文提出了一种新的再励学习方法,即模糊优胜学习结构(Fuzzy Advantage Learning,FAL),并将其成功地应用于倒立摆的控制问题.该结构接受连续值的状态输入,产生连续值的控制输...
[期刊论文] 作者:彭昊,李志权,廉凯,晏雄伟, 来源:生物骨科材料与临床研究 年份:2014
目的探讨、对比颈椎后路单开门椎管扩大成形术对治疗几类常见颈椎病的疗效。方法收集2009年6月~2013年1月我科采用颈椎后路单开门椎管扩大成形术治疗的55例颈椎病患者资料,按...
[期刊论文] 作者:晏雄伟,张洪燕,鲁宏,廉凯, 来源:生物骨科材料与临床研究 年份:2011
目的探讨颈椎前路间盘切除和椎体次全切除术结合颈前钢板内固定联合治疗多节段脊髓型颈椎病的临床效果。方法 17例3个及3个以上的多节段脊髓型颈椎病患者,平均年龄55岁,行颈...
[期刊论文] 作者:晏雄伟,张洪燕,廉凯,涂万荣, 来源:实用骨科杂志 年份:2011
目的通过对活动平台后交叉保留型假体膝关节表面置换术的临床观察,探讨活动平台后交叉保留型假体膝关节表面置换术治疗骨关节炎的操作特点、注意事项及临床疗效。方法我科自2...
[期刊论文] 作者:石义华,周轶,晏雄伟,廉凯, 来源:骨科 年份:2017
目的探讨腰椎双侧小切口下普通椎弓根螺钉结合Quadrant通道下,改进微创经椎间孔椎间融合术(minimallyinvasivetransforaminallumbarinterbodyfusion,MIS?TLIF)治疗退行性腰椎疾...
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