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[学位论文] 作者：易灿明,,
来源：上海交通大学 年份：2004
软体机器人由于其动作灵活、形态多变和适用性强等特征,已成为目前机器人发展的研究热点。应用于软体机器人的驱动主要采用复合结构,通过强度较大的驱动材料和柔性介质材料进...
[期刊论文] 作者：易灿明,余海东,王皓,
来源：上海交通大学学报 年份：2019
软体机器人的驱动一般由较硬的驱动元件与柔性介质复合而成,两相材料耦合大变形的精确描述是驱动部件结构设计与运动控制的关键.针对复合柔性板结构大变形的特点,基于绝对节...
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