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[期刊论文] 作者:施闻明, 来源:船舶与海洋工程学报(英文版) 年份:2004
The accuracy of parameter estimation is critical when digitally modeling a ship.A parameter estimation method with constraints was developed,based on the variat...
[期刊论文] 作者:施闻明(译), 来源:外国海军文集 年份:2008
海军受命于和平时期,并将经历包括冲突时刻、危机前期、危机时刻、小规模战争、地区或全面战争的整个过程之中。他们被指派去完成各种任务,可能是战斗性质的,也可能是非战斗性质......
[期刊论文] 作者:徐彬,施闻明,, 来源:兵工自动化 年份:2006
基于Ozone算法的GPS大地坐标变换,采用WGS-84地心坐标系。其基本参数包括椭球体长/短半轴和体扁率、地球引力常数及自转角速度等。该算法无需迭代,即可由大地直角坐标直接求出地理坐标。其算例只考虑经纬度二维情况可满足精度要求,并提高数据处理效率。......
[期刊论文] 作者:施闻明,王帅, 来源:中国舰船研究 年份:2006
结合国内外的研究文献,分析无陀螺捷联惯性导航系统(GFSINS)的导航和力学原理,介绍三种无陀螺惯性测量单元加速度计配置方案,分别就其典型配置重点分析,对该技术的未来研究方向进行......
[期刊论文] 作者:施闻明,朱琪,, 来源:电光与控制 年份:2007
采用多项式平滑方法对惯导系统的动态数据进行预处理,降低了各种噪声对数据处理的影响。仿真结果表明该方法对数据的平滑处理效果明显,具有一定的可行性。...
[期刊论文] 作者:施闻明,徐彬,, 来源:计算机仿真 年份:2007
AR模型作为时间序列模型的一种,由于其参数估计和定阶简单而广泛用于系统辨识。在多维AR序列的最小二乘建模的基础上,结合Kalman滤波算法,推导了应用Kalman滤波技术的多维AR序列参数估计方法。该算法无需保存历史数据,可对AR模型的估计参数进行实时的修正。在确......
[期刊论文] 作者:施闻明, 杨晓东,, 来源:系统仿真学报 年份:2007
天文导航不可避免地要涉及到一个选星的问题,选星准确与否直接影响天文导航的定位精度。基于模糊逻辑的方法,以天体的星等、高度和方位为主要依据,给出选星系统的模型;进而利...
[期刊论文] 作者:施闻明, 杨晓东,, 来源:舰船科学技术 年份:2008
陀螺罗经在实际工作时,存在陀螺的常值漂移误差、随机漂移误差、阻尼误差、速度误差及风、流等因素影响,这些所有影响因素归纳为航向效应。提出一种参数拟合的航向效应标定与补......
[会议论文] 作者:施闻明, 杨晓东,, 来源: 年份:2004
分析了潜艇战术机动的模式及惯导位置信号误差方程,将潜艇战术机动分为水平面和垂直面上的匀速直航机动、变速变向不规则机动和匀速圆周机动等三种典型机动模式,分别研究其对...
[期刊论文] 作者:施闻明,杨晓东, 来源:导航 年份:2009
简要介绍了AIS的概念、组成、功能以及卫星导航系统的现状和作用。从国际协调时、动态信息、转发DGPS差分信息等三个方面阐述了AIS与GPS技术互补应用研究。两者相辅相成,为船...
[期刊论文] 作者:施闻明,杨晓东, 来源:导航 年份:2009
在分析内水平阻尼平台惯导控制方块图的基础上,建立包括速度误差方程、位置误差方程和平台误差角方程的外水平阻尼平台惯导的基本误差方程,进而分析了其误差特性。计算机仿真结......
[期刊论文] 作者:施闻明,孙永忠, 来源:导航 年份:2009
提出一种新型的扩张状态观测器。将作用于实际运行环境中的非线性系统的内外扰归结为“未知扰动”,利用输入输出数据对系统的状态变量及扩张的状态变量进行实时估计并补偿。仿......
[期刊论文] 作者:施闻明,杨晓东, 来源:导航 年份:2008
在海洋中航行的潜艇是典型的非线性系统,基于潜艇的运动方程,选择适当的状态反馈规律,使得潜艇非线性系统实现输入/输出线性化;进而利用近似线性化原理,选择合适的控制规律,保证线性......
[期刊论文] 作者:施闻明,杨晓东, 来源:导航 年份:2008
在分析无阻尼惯性导航系统基本方程的基础上,建立包括速度误差方程、位置误差方程和平台误差角方程的系统基本误差方程,进而分析了其误差特性。计算机仿真结果表明,无阻尼惯性导......
[期刊论文] 作者:施闻明,杨晓东, 来源:导航 年份:2007
在多维AR序列的最小二乘建模基础上,结合卡尔曼滤波算法,推导了应用卡尔曼滤波技术的多维AR序列参数估计方法。在确定AR模型阶数时,提出了两步F检验法。应用于潜艇位置序列分析,......
[期刊论文] 作者:施闻明,杨晓东, 来源:中国舰船研究 年份:2006
基于模糊逻辑的方法,以天体的星等、高度和方位为主要依据,给出选星的模型;进而利用最小二乘法原理对多天体定位的误差进行处理。实验数据验证了该方法是合理有效的。...
[期刊论文] 作者:施闻明,杨晓东, 来源:中国舰船研究 年份:2007
介绍重力匹配导航系统的组成和导航的实施步骤,从影响匹配结果的几个因素出发,利用信噪比、地形熵、相似度三个特征组成的特征向量来判定匹配结果的可信度。仿真结果表明,该...
[期刊论文] 作者:施闻明,杨晓东, 来源:导航 年份:2008
基于谐波理论分析海洋内波在不同模态下的特征参量诊断方法,得出背景场求取方法——平均法。利用实测内波数据进行实验分析,得出不同模态内波温度振幅和周期的特性,得到的诊断量......
[期刊论文] 作者:施闻明,杨晓东, 来源:导航 年份:2006
重力匹配导航需要高精度的数字重力图,然而在许多情况下无法得到精确的重力场数据。本文提出一种加权非线性拟合细分技术,对原始重力场图进行重构.仿真结果表明,该方法可有效地提......
[期刊论文] 作者:施闻明,杨晓东, 来源:导航 年份:2006
利用《航海天文历》查表的方法来获得罗经差,过程比较复杂。基于C++Builder语言编程,本文根据观测太阳测定罗经差的计算公式,提出一种新型的天测罗经差算法。实验数据表明该方法改......
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