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[学位论文] 作者：戴崑,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
随着人工智能技术的日渐成熟,室内服务机器人也逐渐向智能化方向发展,这要求其具有优秀的环境感知能力。重定位技术作为室内服务机器人中重要的功能模块,决定了机器人在开机重启后能否确定其在全局地图中的位置。视觉重定位技术凭借传感器信息量丰富、价格低廉......
[期刊论文] 作者：程少强,戴崑,陶聪颖,金峰廷,喻强,
来源：数码设计 年份：2020
随着我国经济的快速发展,我国的电力需求越来越大,然而广阔的国土面积导致电力输送要求有所不同,如此背景下,依托以往高压交流电技术的电力输送开始渐渐无法满足我国的电力输...
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