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[学位论文] 作者：徐鑫霖,,
来源：东北大学 年份：2017
本课题旨在设计一款新型的多臂巡检机器人用以改善目前电路巡检时使用大量人工操作的情况。设计中要求其在线工作时具备良好的稳定性,可以跨越输电线路上已知的各类电力元件...
[期刊论文] 作者：陶广宏, 房立金, 徐鑫霖,,
来源：机械设计与制造 年份：2018
多臂式输电线巡检机器人需具备跨越线路上组合障碍的能力。归纳总结了500kV架空地线上典型障碍及其组合类型。提出一种新型五手臂四单元串联机器人机构,每个单元机构由两个柔...
[期刊论文] 作者：陶广宏, 房立金, 徐鑫霖, 贺长林,,
来源：机器人 年份：2004
为满足多节链式输电线巡检机器人质量轻、驱动元件少的应用需求,利用柔索驱动质量轻的特点,提出一种新型单电机柔索驱动的单元模块,并给出其支撑端切换方法.然后,设计机器人...
[期刊论文] 作者：谢波,叶明坤,金淑茜,袁涌,徐鑫霖,南迪,
来源：工程抗震与加固改造 年份：2021
高承载力隔震支座具有低压应力相关性和优异的摩擦性能,因此可以将其作为分离式隔震装置的核心承载力构件,使分离式隔震支座具有低相对刚度和高阻尼的优点,在墩高差距大的连续梁桥中应用,经过隔震优化布置研究,取得良好的隔震效果。本文选择西昭高速典型高低墩......
[期刊论文] 作者：刘洋, 李永强, 徐鑫霖, 江茂, 黄冰, 康佳宾, 曾燕兵,
来源：农业科技与装备 年份：2014
随着我国蔬菜、瓜果及花卉生产向专业化、规模化转变,育苗产业化必将成为今后的发展趋势。穴盘育苗是主要的育苗方式,阐述国内外穴盘育苗播种装置及播种技术的研究现状,分析...
[期刊论文] 作者：刘洋, 李永强, 徐鑫霖, 江茂, 黄冰, 康佳宾, 曾燕兵,,
来源：农业科技与装备 年份：2014
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