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[期刊论文] 作者：徐秀栋,
来源：中国房地产业·下旬 年份：2016
[摘要]本文首先针对热网中波纹管补偿器损坏的类型原因进行逐一的论述，并在此基礎上，建设性的提出了对应的改进措施。 [关键词]波纹管补偿器；损坏类型；改进措施 波纹补偿器拥有结构紧凑、流动阻力较小、补偿量高、无泄漏、维护量低等很多优势，在最近几年当中，波......
[期刊论文] 作者：徐秀栋,
来源：中国科技投资 年份：2016
针对锅炉排烟温度过高,影响效率的问题,采用复合相变换热器进行节能技术改造,降低排烟温度,提高锅炉效率....
[学位论文] 作者：徐秀栋,
来源：西北农林科技大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：戴松贵,徐秀栋,
来源：能源研究与利用 年份：2002
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[期刊论文] 作者：黄攀峰,张帆,徐秀栋,,
来源：控制与决策 年份：2015
针对空间绳系机器人的轨迹跟踪控制问题,提出考虑系绳释放特性的跟踪轨迹协调控制方法.该方法考虑系绳释放的动力学特性,在最优轨迹规划过程中将系绳释放速度作为一个规划量,...
[期刊论文] 作者：徐秀栋,黄攀峰,孟中杰,,
来源：机器人 年份：2014
针对空间绳系机器人抓捕无控目标过程中的自身稳定控制问题,提出一种操作机械臂主动阻尼控制与利用空间系绳、反作用轮进行基体姿态稳定控制相结合的协同稳定控制方法.文中首...
[期刊论文] 作者：何金伊,杨福增,徐秀栋,,
来源：拖拉机与农用运输车 年份：2011
为了满足山地履带式微型耕作拖拉机的作业安全性、便捷性等需要,设计了一套基于AT89S51单片机的遥控系统装置。该控制系统装置包括利用专用的编码及解码芯片对信号进行处理的...
[期刊论文] 作者：徐秀栋,黄攀峰,孟中杰,,
来源：航空学报 年份：2013
为了节省空间绳系机器人的末端执行装置在逼近目标卫星过程中推力器所使用的燃料,本文提出一种利用推力器、反作用轮及空间系绳的协调控制方法。首先利用二次型最优控制器(LQ...
[期刊论文] 作者：苏乐乐,杨福增,徐建,徐秀栋,,
来源：农机化研究 年份：2010
玉米作为我国主要农作物之一，其收获劳动强度大，作业环境恶劣，是整个玉米生产中最耗时和费力的环节，改善驾驶员的工作环境，减小劳动强度成了玉米收获机发展的必然趋势，即通过研制相......
[期刊论文] 作者：徐建,杨福增,苏乐乐,徐秀栋,,
来源：农机化研究 年份：2010
为了实现玉米智能收获机器人路径的识别，采用图像处理技术对玉米智能收获机器人行走垄行图像进行采集，并对其进行8邻域均值滤波器去噪和Prewitte算子边缘检测等技术处理，获得玉......
[期刊论文] 作者：徐秀栋,黄攀峰,孟中杰,马骏,,
来源：宇航学报 年份：2012
在精确姿态控制阶段,由于反作用轮的故障,空间绳系机器人会出现姿态控制失稳的问题,为此,提出了一种空间绳系机器人姿态容错控制的新方法。该容错控制方法利用时间延迟控制算...
[期刊论文] 作者：孟中杰,徐秀栋,蔡佳,黄攀峰,,
来源：计算机测量与控制 年份：2011
天地大时延严重破坏具有力反馈的空间遥操作机器人系统的稳定性和透明性；针对天地大时延和未知的从手操作环境，基于内模控制和自适应控制思想设计一种自适应内模控制器；推导从手......
[期刊论文] 作者：孟中杰,徐秀栋,蔡佳,黄攀峰,,
来源：计算机测量与控制 年份：2011
天地大时延严重破坏具有力反馈的空间遥操作机器人系统的稳定性和透明性；针对天地大时延和未知的从手操作环境,基于内模控制和自适应控制思想设计一种自适应内模控制器；推导从......
[期刊论文] 作者：徐秀栋,杨福增,姚垚,徐建,苏乐乐,,
来源：农机化研究 年份：2010
微型果园机械大都在环境恶劣的条件下工作，为了提高操作方便性和舒适性，实现现场无人操作，研制了一套基于监控端／被监控机械的远程控制系统。该系统将微型果园机械上采集的工作环......
[期刊论文] 作者：王东科,黄攀峰,孟中杰,徐秀栋,,
来源：宇航学报 年份：2014
针对空间绳系机器人对目标逼近过程中的姿态协调控制问题，设计了一种基于可移动系绳点的姿态协调控制机构，利用系绳实现姿态的协调控制。针对该类型空间绳系机器人，进行动力学建......
[期刊论文] 作者：徐秀栋,黄攀峰,孟中杰,王东科,,
来源：航空学报 年份：2012
针对空间绳系机器人中距离逼近过程最优轨迹规划问题,提出了基于速度增量的多目标逼近轨迹优化方法,优化指标为总速度增量及逼近时间。首先建立逼近过程相对动力学模型及最优...
[期刊论文] 作者：徐秀栋,李锐,曾搏,程杰,张瑜,禹伟荣,胡祥刚,
来源：现代应用物理 年份：2021
为保证脉冲同轴输出装置的绝缘性、结构稳定性及工程可实现性,本文提出了一种双锥支撑结构,建立了该结构的简化动力学模型,推导了径向临界稳定力的理论计算公式,并进行了有限元仿真分析。结果表明,双锥支撑结构的径向临界稳定力与绝缘距离成反比,径向临界稳定力......
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