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[期刊论文] 作者：徐家球,
来源：小学教学参考(综合) 年份：2011
教育思想家埃德加·富尔在《学会生存》中指出：“未来的文盲，不再是不识字的人， 而是没有学会怎样学习的人。”这一提法，揭示了在知识瞬息万变，科技日新月异的时代里要获得发展，必须树立终身学习的理念，必须具备持续学习的本领。那么，作为新时期的教育教学工作者，如何培......
[期刊论文] 作者：徐家球,汪劲松,
来源：机械工程学报 年份：1994
为完成不同的作业，机器人终端应配置具有不同功能的器具。对于有多种操作对象的装配作业，配置具有多种抓拿功能的灵巧手是实现柔性装配操作的需要。针对二指手进行了静力学及运......
[期刊论文] 作者：徐家球,汪劲松,
来源：机械工程学报 年份：1994
装配顺序生成是装配工艺与规划的重要研究课题之一。本文提出了采用与或图生成产品顺序的算法，它对产品的关联图进行割集运算，生成相应的子装配，经干涉性、稳定性和紧固性分析后......
[期刊论文] 作者：汪劲松,徐家球,
来源：机械工程学报 年份：1994
研究了形状记忆合金（ＳＭＡ）用作微机械电子系统执行元件时的几个问题，在实验的基础上建立了实用化的ＳＭＡ热机传换模型。分析了影响其动作频率的主要因素并提出了改善频率特性的措施。利用......
[期刊论文] 作者：徐家球,卢成龙,
来源：制造技术与机床 年份：1998
针对仿形加工法，提出了采用三次样条函数拟合叶片型线，以压力角为优化参数的叶片加工过程仿真算法，仿真结果给出了叶片仿形加工的两个重要参数－－－样板的回转中心及刀具的最大直径，提......
[期刊论文] 作者：李赟,徐家球,
来源：制造技术与机床 年份：2001
从数量庞大的机器人市场中选择最适合自身条件和使用目标的机器人是一件很重要的工作.文章对机器人应用的目的和原则进行了总结;对机器人选择问题(RSP:Robot Selection Probl...
[期刊论文] 作者：张伯鹏,徐家球,
来源：中国机械工程 年份：1994
阐述装配作业的内涵和１１００３Ｊ１生产模式，机器人化机器和迅捷（ａｇｉｌｅ）制造的产生背景和实施。论述人工装配的信控制点，指出技艺知识的学习大致是个多种单元条件反射的建立及其组织过程。指出人工......
[期刊论文] 作者：徐家球,舒苏东,
来源：中国机械工程 年份：1998
针对叶片类零件开发一个面向快速工艺准备的动态工程数据库，作为工艺准备的基础，动态工程数据库通过典型工艺库为生成零件的加工工艺文件提供必要的工艺数据，以动态资源库有效地......
[期刊论文] 作者：罗振壁,徐家球,
来源：机床 年份：1990
本文阐述了一种车削过程异常智能化监视系统的。作原理。根据这一原理建立的专家系统型车削过程异常声发射监视装置，有效地提高了识别成功率，降低了误报率。...
[期刊论文] 作者：罗振壁,徐家球,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：1990
切削过程刀具的实时监控是现代制造系统和重型机械制造中保障设备与工件安全,提高产品质量和生产效率,降低加工成本,减轻劳动强度,实现无人化加工的关键技术之一。文章阐述了...
[期刊论文] 作者：杨向东,徐家球,张伯鹏,,
来源：机器人 年份：1996
本文讨论了二维未知环境下的移动式机器人回顾障碍路径规划问题，文中提出了一个基于障碍物边界拓扑学性质的规划算法，而且讨论了算法的收敛性和目标位置的可到达性，与已有算法相......
[期刊论文] 作者：张越,徐家球,张伯鹏,
来源：机器人 年份：1993
装配作业是一种精细复杂的智能控制作业.机器人化装配需要知识与判断的支持.本文阐述了装配作业的目标、主要装配关系和装配动作.给出了一组有关零部件拆卸装配的基本规则.探...
[会议论文] 作者：张伯鹏,张昆,徐家球,
来源：首届全国机器人学术讨论会 年份：1987
当机器人在作业过程中，终端效应器要和作业对象接触并保持一定压力时，就需要对终端效应器的某些自由度作高阻抗的位移运动控制，对另一些自由度作零阻抗感低阻抗的广义力控制，这就......
[会议论文] 作者：徐家球,邹敏伟,杨向东,
来源：第三届全国机器人学术讨论会 年份：1991
...
[会议论文] 作者：张长春,许晓东,徐家球,
来源：中国自动化学会首都高校第二届自动控制学术报告会 年份：1992
...
[期刊论文] 作者：罗振臂,徐家球,张伯鹏,
来源：机床 年份：1990
本文阐述了一种车削过程异常智能化监视系统的。作原理。根据这一原理建立的专家系统型车削过程异常声发射监视装置，有效地提高了识别成功率，降低了误报率。This article des...
[会议论文] 作者：梁斌,邱述斌,徐家球,
来源：中国自动化学会首都高校第二届自动控制学术报告会 年份：1992
...
[会议论文] 作者：张越,张伯鹏,徐家球,
来源：第三届全国机器人学术讨论会 年份：1991
...
[会议论文] 作者：邱述斌,梁斌,徐家球,
来源：中国自动化学会首都高校第二届自动控制学术报告会 年份：1992
...
[会议论文] 作者：梁斌,徐家球,张伯鹏,
来源：1998年中国智能自动化学术会议 年份：1998
该文首先阐述了柔性装配系统的概念与结构，在此基础上设计了柔性装配实验系统（ＦＡＥＳ）的结构与布局，完成了柔性装配实验系统装配单元的建造。重点讲述了ＦＡＥＳ的组成与控制结构，以及ＳＣＡＲＡ机器人装配......
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