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[学位论文] 作者：徐叶帆,,
来源：东南大学 年份：2016
随着社会科学技术不断发展进步,传统仓储物流系统面临着现代化改造升级的压力,AGV (Automated Guided Vehicle,自动导引车)作为高效、稳定、安全的自动化运输手段,在取代传统...
[期刊论文] 作者：徐叶帆,
来源：工业控制计算机 年份：2016
实现了一种基于机器视觉的Autonomous Guide Vehicle(AGV)定位系统解决方案。设计了具有位置与方向信息的二维数字标签,利用CMOS工业相机获取标签图像,采用自动白平衡与自动...
[期刊论文] 作者：李新德, 刘苗苗, 徐叶帆, 雒超民,,
来源：电子学报 年份：2015
如何选择合适的特征表示一般物体类间差异和类内共性至关重要,因此,本文在2D SIFT（Scale Invariant Feature Transform,SIFT）的基础上,提出了基于点云模型的3D SIFT特征描述子,...
[期刊论文] 作者：高大志,王若徐,叶帆,沈旋,许岩,朱敦如,
来源：无机化学学报 年份：2013
以2-[N，N-二（2-吡啶甲基）氨甲基]-6-醛基-4-甲基苯酚（L）为配体，合成了2个单核铜配合物[CuL（CH，CN）（ClO4）]ClO4（1）和cis-[CuL（NCS）2]·0．5C4H8O2（2），对它们进行了紫外、红外、质谱、元素分析......
[期刊论文] 作者：高大志,王若徐,叶帆,沈旋,许岩,朱敦如,,
来源：无机化学学报 年份：2013
以2-[N,N-二(2-吡啶甲基)氨甲基]-6-醛基-4-甲基苯酚(L)为配体,合成了2个单核铜配合物[CuL(CH3CN)(ClO4)]ClO4(1)和cis-[CuL(NCS)2]·0.5C4H8O2(2),对它们进行了紫外、红外、...
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