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[学位论文] 作者:徐兆红,, 来源: 年份:2009
腿式跳跃机器人具有很强的移动性、灵活性和地形适应性,是移动机器人研究领域中的一个前沿应用课题,在家庭服务、医疗娱乐、星际探测、军事侦察、反恐救灾等领域有着极其广泛...
[期刊论文] 作者:徐兆红,, 来源:新教育时代电子杂志(教师版) 年份:2016
随着传统教育模式的弊端的涌现,教育改革越来越频繁而又广泛的被提及,素质教育成为教育专家、教育从业者以及家长们关注的重点.而翻转课堂便是素质教育背景下的一个模式探索,...
[学位论文] 作者:徐兆红, 来源: 年份:2005
随着电液伺服技术的发展和应用领域的逐步推广,对电液伺服系统的控制要求越来越高。在诸多影响电液伺服系统控制精度的因素中,控制策略非常关键。本论文从提高液压机的控制精度入手,成功地将模糊控制策略应用于电液位置伺服系统。通过仿真试验,得出模糊控制比PI......
[期刊论文] 作者:徐兆红, 来源:企业管理 年份:1993
从1992年年初小平同志视察南方谈话以来,我国利用外资工作有了很大进展,许多省市区1992年新签订的引进外资项目超过了过去十几年的总和,但最近对某省1992年利用外资的情况调...
[学位论文] 作者:徐兆红, 来源:陕西师范大学 年份:2017
[期刊论文] 作者:徐兆红, 喻洪流,, 来源:中国新技术新产品 年份:2011
针对医疗器械工程专业康复研究领域开设的专业基础课程《人体辅助康复器械》,介绍了康复工程中常用的人体康复器械与辅助技术。根据该课程学习中存在的问题,结合作者的教学实...
[期刊论文] 作者:于武,徐兆红, 来源:企业管理 年份:1992
北京奔驰衬衫有限公司是在一家乡镇企业(华联衬衫厂)基础上建立起来的中港合资企业。1991年,该企业出口创汇400多万美元,盈利310万;企业不断发展壮大,已从最初的205万元投资...
[期刊论文] 作者:徐兆红, 殷淑燕,, 来源:江西农业学报 年份:2016
通过对各种历史文献资料的搜集、整理及统计分析,利用最小二乘法、小波分析和空间Kriging插值等方法,对秦汉时期(221BC~220AD)共441年疫灾的等级、发生频率、时空分布、成因...
[期刊论文] 作者:徐兆红,殷淑燕, 来源:中山大学学报:自然科学版 年份:2016
通过对历史文献资料的搜集、整理与统计分析,利用最小二乘法、小波分析和空间Kriging插值等方法,对山西省历史时期(730BC-2000AD)以来雪灾的等级、发生时间(阶段、季节变化和周...
[期刊论文] 作者:李兆熙,徐兆红, 来源:中国工业经济研究 年份:1993
1984年建立的北京吉普汽车有限公司,是由国营北京汽车制造厂与美国克莱斯勒汽车公司合资经营的有限责任公司,也是我国汽车工业第一家中外合资经营企业,主要产品是切诺基和BJ...
[期刊论文] 作者:李兆熙;徐兆红, 来源:中国工业经济研究 年份:1994
[期刊论文] 作者:徐兆红,吕恬生,, 来源:系统仿真学报 年份:2008
从受完整约束和非完整约束的腾空相到仅受完整约束的站立相,利用空间浮动基,分阶段建立了类人机器人非规则运动-跳跃运动通用动力学模型;基于Lynapunov方法设计自适应率,研究...
[期刊论文] 作者:党群, 殷淑燕, 徐兆红,, 来源:干旱区资源与环境 年份:2004
通过对气候敏感的晋陕蒙毗邻地区历史文献资料的搜集和统计分析,利用最小二乘法、小波分析等方法,对1260-1911a该区寒冻灾害等级,寒冻灾害发生的频次与县次的趋势与周期,和寒...
[期刊论文] 作者:党群, 殷淑燕, 徐兆红,, 来源:中山大学学报(自然科学版) 年份:2019
晋陕蒙毗邻地区是半湿润区向半干旱区过渡地带,对气候变化十分敏感。通过对历史时期寒冻灾害资料进行整理、分析,利用最小二乘法、小波分析等方法,对寒冻灾害进行时空分布特...
[期刊论文] 作者:党群, 殷淑燕, 徐兆红,, 来源:云南大学学报(自然科学版) 年份:2018
通过对历史文献资料的整理和分析,利用最小二乘法、小波分析法、空间插值法等,对明清时期陕北自然灾害的种类、等级、时空特征及原因进行研究.结果表明:明清时期陕北自然灾害...
[期刊论文] 作者:徐兆红,尉海东,董彬, 来源:中国农资 年份:2004
本文主要从自然条件、社会经济务件、技术条件方面分析沂南县肉鸭产业的形成及其发展....
[期刊论文] 作者:沈桐,宋成利,徐兆红,, 来源:机械科学与技术 年份:2016
提出一种专为腹腔镜手术设计的新型混联手术机器人。该机器人由两个解耦并联机构混联而成,机器人可为手术器械提供多自由度操作空间。先用叠加法对混联机器人进行整体运动学...
[期刊论文] 作者:闫士举,徐兆红,夏庆,, 来源:中国医学物理学杂志 年份:2010
C形臂X线投影图像3D建模是指以C形臂获取的X线2D投影图像为基础,实现骨骼3D模型的术中重建。与单纯的2D切片图像或投影图像相比,3D重建模型不仅含有更为丰富的骨骼外部形状等解剖结构信息,而且还可包含骨密度及强度等骨骼内部多元有用信息。该技术在骨组织活检......
[期刊论文] 作者:徐兆红,宋成利,吴文武,, 来源:生物医学工程学杂志 年份:2012
针对微创外科机器人(MIRS)力觉反馈缺失问题,构建了主从机器人力反馈控制系统,采用Newton-Euler法建立了力反馈机器人的动力学模型,提出了实时力反馈控制策略。实验验证了该...
[期刊论文] 作者:徐兆红,喻洪流,闫士举,, 来源:系统仿真学报 年份:2013
针对腿式跳跃机器人,提出了最优跳跃性能下的上肢运动优化方法。上肢运动是刻画跳跃机器人性能的关键因素之一。以跳跃性能为优化目标,地面反力冲量作评价函数,关节力矩为优化变量,运用遗传算法,分析了上肢运动对跳跃性能的影响程度。仿真实验表明,该多约束任务......
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