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[期刊论文] 作者：归丽华,,
来源：国家检察官学院学报 年份：2009
在我国,被告人被判无罪的情况非常少,但是类似案件判轻判重的现象却十分普遍。应从积极角度来实现量刑平衡,并将量刑平衡分为整体平衡与个别平衡两个内容,从规范的角度解决基...
[期刊论文] 作者：归丽华,
来源：电网技术 年份：1997
本文介绍了从意大利引进的３２０ＭＷ燃煤机组静态励磁系统的结构特点和动物情况，并对该系统的优，缺点做了分析和评价，为大型汽轮发电机自并励励磁系统技术的推广和应用提供了依据和经验。......
[学位论文] 作者：归丽华,
来源：华东政法学院 年份：2018
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[期刊论文] 作者：归丽华,陶辉,
来源：西华大学学报(哲学社会科学版) 年份：2004
家庭暴力是发生在家庭成员之间的暴力行为。日益严重的家庭暴力严重侵犯了受害者的合法权益,破坏了社会稳定和发展,已引起全社会的广泛关注。为了给予家庭暴力的受害者更全面...
[期刊论文] 作者：李超 归丽华,
来源：文萃报·周二版 年份：2021
“未成年人在规定时间每日最多玩1小时网游”！这一防沉迷新规推出近10天，多个游戏平台已改进规则，逐步落实新规。一些问题也浮出水面：9月6日，“花33元租号打2小时王者荣耀”的话题上了热搜。记者调查发现，不法商贩趁机钻空子，通过“地下交易”给孩子提供成年人的人脸及......
[学位论文] 作者：邓斐文, 归丽华,,
来源： 年份：2004
伴随司法体制改革的深入推进，基层检察机关队伍建设面临新考验，也迎来新机遇。如何加快推进检察队伍革命化、正规化、专业化、职业化的“四化”体系建设，笔者有几点想法：$$确立转......
[期刊论文] 作者：顾文锦,支岳,归丽华,
来源：弹箭与制导学报 年份：2008
为了改善传统PID控制器的控制效果，简要介绍了自适应在线遗传算法整定PID参数的控制方法,并将其应用于一类碟形飞行器的纵向控制系统中，仿真结果表明，采用自适应在线遗传算法整......
[会议论文] 作者：杨秀霞,归丽华,杨智勇,
来源：2009全国仿真技术学术会议 年份：2009
深入研究人体负荷行走的内在规律和生物力学原理,对许多与人体负荷行走相关的器件及装置的研制是非常有指导意义的。基于逆动力学方法,建立了人体负荷行走的动力学模型,此模型以人体的基本参数、人体负荷实验时的各标志点运动坐标以及地面反作用力数据作为输入......
[会议论文] 作者：胡振邦,归丽华,黄晓峰,
来源：军事物流学术论坛组委会 年份：2010
为解决军地物流协同决策，协同配送、协同供应问题，提供了基于集配中心模式下的军地物流协同配送和供应协同决策设计模型，分析了基于集配中心的军地物资协同运作模式，考虑军地物流系统的供应和物流能力约束，采用改进的模拟退火算法进行求解，从采购源头供应、经采购主体......
[期刊论文] 作者：杨智勇,归丽华,张静,方登建,,
来源：山东科技大学学报(自然科学版) 年份：2012
借助外部智能装置提高自身能力是人类不断追求的目标,其表现形式之一为通过穿戴人机同型机器人(骨骼服)以增强人体能力。综合国内外文献发现,当前能量辅助骨骼服的研究已逐渐...
[期刊论文] 作者：杨智勇,归丽华,杨秀霞,顾文锦,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2009
针对骨骼服是一个多刚体、多自由度的非线性系统,想要建立其准确的数学模型十分困难的缺点,采用BP网络建立骨骼服的动力学模型,简化了模型的建立过程,提出了一种神经网络灵敏...
[期刊论文] 作者：杨智勇,归丽华,杨秀霞,顾文锦,,
来源：机器人 年份：2009
针对骨骼服运动中控制指令信息难以获取这一问题,提出了一种利用安装在操作者和骨骼服之间的多维力/力矩传感器来估计骨骼服参考轨迹的方法。为了控制骨骼服跟随操作者的运动,并保持人机之间的作用力最小,以达到辅助承重的目的,提出了一种虚拟力控制策略。该方......
[期刊论文] 作者：杨智勇,归丽华,杨秀霞,顾文锦,,
来源：中南大学学报(自然科学版) 年份：2010
讨论一种基于位置内环的力控制方法,并将其应用于骨骼服的控制之中。首先,基于系统的静态模型建立骨骼服的位置控制内环,再采用多维力/力矩传感器测量操作空间中人作用于骨骼服的力/力矩信息,构造位置内环的参考输入信号,形成力控制外环,并对人体负荷情况下的蹲......
[期刊论文] 作者：杨秀霞,张毅,归丽华,杨智勇,,
来源：计算机仿真 年份：2012
研究下肢携行外骨骼系统稳定性控制问题。下肢携行外骨骼系统支撑行走阶段位置控制存在稳定性、实时性不足,提高位置控制的速度及精度,使具有适应性和鲁棒性,为了克服具有实时重力补偿的传统方法,提出固定重力补偿的位置控制方法,并利用模糊推理逻辑可逼近非线......
[期刊论文] 作者：杨智勇,归丽华,杨秀霞,顾文锦,,
来源：系统仿真学报 年份：2009
骨骼服是一种将机械动力装置的机械能量与人的智能相结合的机器人。骨骼服控制中的难点问题是,能够有效控制骨骼服使其跟随人体运动,并保持人机之间的作用力最小。针对该问题提出了一种直接力控制策略,其特征有两点,一是在人机之间安装力传感器,使得控制器了解......
[会议论文] 作者：刘祥凯,王佳宁,张坚,归丽华,
来源：第六届国际可靠性、维修性、安全性会议 年份：2004
本文从装备维修保障实际出发,应用RCM理论与方法,提出了一种基于作业项目与费用类别分解的装备大中修费用估算模型,建立了实用的装备大中修费用估算方法,并以典型装备为例进...
[会议论文] 作者：刘祥凯,归丽华,王佳宁,张坚,
来源：第六届国际可靠性、维修性、安全性会议 年份：2004
本文从装备维修保障实际出发,应用RCM理论与方法,提出了一种基于作业项目与费用类别分解的装备大中修费用估算模型,建立了实用的装备大中修费用估算方法,并以典型装备为例进行了实例应用研究.实例分析表明:该模型及相应的方法可以为装备大中修费用估算提供科学......
[期刊论文] 作者：杨智勇, 张静, 归丽华, 张远山, 杨秀霞,,
来源：海军航空工程学院学报 年份：2009
外骨骼是一种结合了人的智能和机械动力装置的机械能量的一种人机结合的机器人,它可以辅助人承受负载,有效增强人的负重能力,帮助人们在各种复杂地形上面行走。外骨骼技术是...
[期刊论文] 作者：归丽华,杨智勇,顾文锦,张远山,杨秀霞,,
来源：海军航空工程学院学报 年份：2007
骨骼服是一种辅助人承受负载,有效增强人的负重能力,并帮助人们在各种地形条件下行走,结合了人的智能和机械动力装置的机械能量的一种人机结合的机器人。文章介绍了海军航空工程学院开发的能量辅助骨骼服(NAEIES)的系统组成及工作原理。NAEIES采用上肢控制下肢......
[会议论文] 作者：胡振邦[1]归丽华[2]黄晓峰[2],
来源：第四届军事物流学术论坛 年份：2010
为解决军地物流协同决策，协同配送、协同供应问题，提供了基于集配中心模式下的军地物流协同配送和供应协同决策设计模型，分析了基于集配中心的军地物资协同运作模式，考虑军地物流......
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