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[学位论文] 作者:张邦楚,, 来源:南京理工大学 年份:2005
PID控制器在飞行控制中一直占主导地位。因此,我们有必要进一步挖掘它的潜能,提高它的控制品质。 本文尝试利用分数阶微积分理论把传统的PID控制器的阶次推广到分数领域,设计......
[期刊论文] 作者:杨会林 张邦楚 欧军, 来源:航空兵器 年份:2019
摘要:简要介绍了赛博空间及赛博空间作战的概念内涵、发展情况及赛博空間对抗技术和作战装备。针对未来联合赛博空间行动的目标,描述了导弹在联合作战行动中的作用,对导弹需具备的能力进行了分析。最后,为应对赛博空间作战需要提出了导弹技术发展的建议。    关......
[期刊论文] 作者:张邦楚,韩子鹏,李臣民, 来源:弹道学报 年份:2005
针对简易制导航弹非线性模型,运用微分几何理论和现代控制思想,提出了一种分层控制方法,即将该模型分为质心层、速度层、姿态层和角速度层,使其具有仿射型特点,然后根据各层...
[期刊论文] 作者:张邦楚,韩子鹏,范雁飞, 来源:弹道学报 年份:2003
应用外弹道学、导弹飞行力学知识,提出了一种实现巡航导弹模拟靶无控平飞的设计方法,其主要思路是用予置平衡攻角α0产生升力抵消靶弹的重力,用发动机推力补偿速度损失,并用...
[期刊论文] 作者:史金光,王中原,孙洪辉,张邦楚,, 来源:战术导弹技术 年份:2013
分数阶控制器是整数阶PID控制器概念的推广,利用λ和μ两个参数,可灵活地进行分数阶PIλDμ控制器设计。针对制导炮弹控制系统中系统参数出现较大的非线性和时变性等问题,将...
[期刊论文] 作者:张邦楚,赵明镜,胡达志,刘晓芳,, 来源:科技广场 年份:2009
结合应用型电子信息工程专业的学科特点和实际情况,就应用型电子信息工程本科专业建设模式,对其定位和特点、课程体系和实践教学体系的构建等方面进行探究,提出突出创新意识...
[期刊论文] 作者:杨剑影,朱纪洪,谢邦荣,张邦楚,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2007
文中研究飞行器低空突防的地形跟随问题,基于布特沃斯地形模型,建立了飞行器撞地概率仿真模型.在各典型巡航条件下进行了大量的撞地概率仿真计算.并对仿真结果进行了深入地统计分......
[期刊论文] 作者:张邦楚,王少锋,王卫华,李臣明, 来源:上海航天 年份:2005
针对飞航导弹扇面发射和大空域机动飞行引起的非线性时变、建模误差等问题,根据智能控制、神经网络及传统的PID控制理论设计了一种基于单神经元的智能自整定PID控制器.仿真结...
[期刊论文] 作者:张邦楚,王少锋,韩子鹏,李臣明, 来源:宇航学报 年份:2005
PID控制器在飞行控制中一直处在主导地位,因此有必要对它的控制品质和鲁棒性进行改进和提高.其中一种可能是将分数阶微积分原理把传统的PID控制器的阶次推广到分数领域,引出...
[期刊论文] 作者:张邦楚,杨剑影,王少锋,王卫华,, 来源:战术导弹技术 年份:2006
为使导弹制导系统具有良好的鲁棒性能和适应性能,利用滑模变结构控制理论,结合时变系统的特点,并应用滑模自适应趋近律这一概念设计了导弹的末端导引规律,提出了—种基于零化视线......
[期刊论文] 作者:舒敬荣,郝延军,张邦楚,韩子鹏, 来源:火力与指挥控制 年份:2003
从矢量形式的六自由度弹丸运动方程组出发,推导出了在全部力和全部力矩作用下考虑几何非线性及力和力矩非线性时的弹丸运动方程组,并导出了其用于数值计算的柯西标准形式,得...
[期刊论文] 作者:张邦楚,朱纪洪,潘书山,王少锋,, 来源:Journal of China Ordnance 年份:2006
[期刊论文] 作者:张邦楚,韩子鹏,舒敬荣,范雁飞, 来源:兵工学报 年份:2005
针对简易制导航弹惯性测量装置(IMU)采样数据的实时处理问题,提出了基于提升格式的第二代自适应小波的滤波方法.该方法采用多项式拟合的预测算子,对含有噪声的数据通过小波高...
[期刊论文] 作者:张邦楚,郑友胜,杨剑影,周继强,, 来源:航天控制 年份:2011
通常是在欧拉坐标系中描述飞机的运动方程,但是当飞机做大幅度的姿态运动时,运动方程的解会出现奇异性。根据某飞翼布局无人机的特点,本文首先建立了基于四元数法的六自由度...
[期刊论文] 作者:匡宇,张邦楚,姜鹏,刘玉忠,康宇航, 来源:飞航导弹 年份:2004
近年来,随着飞机技术和分布式电推进技术的发展,以及低碳环保、高效节能的迫切需求,全电动飞机已经变成了工业界发展的焦点与热点.本文首先介绍了全电动飞机的概念以及意义,...
[期刊论文] 作者:周学武,邹敏怀,张邦楚,黄剑斌,刘涛,, 来源:教练机 年份:2013
现代战争样式由平台中心战演变成信息中心战,数据链技术在教练机训练装备和导弹武器系统中起到了重要作用。从分析国外武器装备系统的数据链技术发展情况入手,浅析我国武器数...
[期刊论文] 作者:张邦楚, 廖剑, 匡宇, 张敏, 周绍磊, 康宇航,, 来源:航空兵器 年份:2020
作为未来无人化、网络化、信息化、智能化战场环境下的新型作战武器装备,无人机集群作战受到了越来越多国家的青睐。本文首先介绍了美国无人机集群技术的概念与发展历程,然后...
[期刊论文] 作者:张邦楚,彭琛,余新荣,周晓华,邹丽君,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2012
为了提高对目标群的打击效果,研究了多弹编队系统中存在的目标分配决策问题。首先,利用弹间共享信息,综合考虑导弹性能、目标特性以及弹目之间的态势关系,建立弹目之间优势矩...
[期刊论文] 作者:李臣明,张邦楚,韩子鹏,朱国权,舒敬荣,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2005
提出了一种模糊鲁棒 PID 控制器的设计,把模糊控制和常规 PID 控制结合起来,对控制系统的比例、积分、微分参数进行在线自整定。对 BTT 导弹偏航通道的模糊自适应控制进行了...
[期刊论文] 作者:王卫华,田海宝,林永生,孙伟星,张邦楚,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2005
针对飞航导弹扇面发射和大空域机动飞行而引起的非线性时变等实际问题,根据飞航导弹弹道特性,运用智能控制理论及传统的反馈理论设计了一种基于专家系统的智能 PID 控制自动...
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