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[学位论文] 作者：张楚娟,
来源：浙江大学 年份：2023
近几年,得益于传感器和汽车行业的飞速发展,自动驾驶成为研究热点。定位和建图位于整个自动驾驶技术流程前端,在该环节做到相对稳定、准确的数据转换和位姿估计是自动驾驶中的关键任务。自动驾驶作业范围覆盖整个城市室外环境,路况较复杂,存在数据存储量大、地......
[期刊论文] 作者：肖国玉,张楚娟,陈涛,
来源：广东药学 年份：2004
目的了解该院降糖药物的用药现状和发展趋势.方法采用2000～2003年该院药库入库销售的数据、统计、分析用药情况.结果降糖药物的销售金额逐年上升,品种有所增加,口服降糖药仍占...
[期刊论文] 作者：李倩文,王智惠,周硕威,张楚娟,江晓琪,
来源：包装工程 年份：2020
目的利用不同水溶性及脂溶性抗氧化剂对聚乙烯醇(PVA)进行改性,以期在改善复合膜综合性能的基础上,重点提升其抗氧化能力。方法以茶多酚、柠檬酸、BHT和维生素E为变量,甘油/...
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