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[期刊论文] 作者：张栋翔,,
来源：计算机系统应用 年份：2017
在动态的多行人环境中,服务机器人仅依赖于自身传感器、以第一人称视角自主导航时.机器人自主定位的不确定性以及对周围行人运动状态估计的不确定性均增加,这给机器人导航决...
[学位论文] 作者：张栋翔,
来源：中国科学技术大学 年份：2009
从上世纪90年代中期以来,智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在海洋科学调查以及军事领域得到越来越广泛的应用。水下浮游式智能机器人能够自主完成侦察、自...
[学位论文] 作者：张栋翔,
来源：内蒙古工业大学 年份：2016
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[期刊论文] 作者：张栋翔,葛运建,,
来源：自动化与仪表 年份：2009
电子稳像广泛应用于智能视频监控、车载视觉导航、机器人视觉等热门技术中,是视觉处理中必不可少的步骤。OpenCV是近年来新出现的并逐渐普及的计算机视觉研究工具,文中尝试使用OpenCV编写一个电子稳像软件,采用基于块匹配法的帧间运动估计,对网络摄像头采集的视......
[期刊论文] 作者：杨月红, 张栋翔, 李振荣,,
来源：信息技术与信息化 年份：2019
电力材料监管和电力设备监造的业务流程十分复杂,每个环节与程序都是重点,稍有差池都会引起较为严重的后果,因此对电力材料和设备监造进行信息化管理很有必要。同时实施信息...
[期刊论文] 作者：刘曙光,张栋翔,闫长旺,邓轶涵,,
来源：硅酸盐通报 年份：2016
目前配制PVA-ECC（Polyvinyl Alcohol-Engineered Cementitious Composite）采用的粉煤灰主要是低钙粉煤灰,为进一步提高高钙粉煤灰的利用效率,采用当地I级高钙粉煤灰配制出拉伸...
[期刊论文] 作者：汪鹏, 王宇, 张栋翔, 祝金, 刘轩,
来源：电子设计工程 年份：2022
为保障应用电网运行环境的稳定，解决因输电杆塔倾斜行为而造成的大面积停电问题，提出基于卫星定位技术的输电杆塔倾斜监测方法。通过GPS节点协调的方式，建立完整的同步时钟模式，联合定位精度因子，研究了卫星定位技术的非线性问题。在此基础上，分析输电线路杆塔的连接......
[期刊论文] 作者：刘曙光,常智慧,张栋翔,张国才,柴寅博,,
来源：混凝土与水泥制品 年份：2016
为提高桥梁伸缩缝的使用寿命,解决伸缩缝破损快速修复的问题,提出了一种高延性纤维增强水泥基复合材料(PVA-ECC)。室内试验结果表明,PVA-ECC具有良好的抗弯性能、抗拉性能、...
[会议论文] 作者：杨月红, 张栋翔, 鲁锦伟, 莫琳琳, 陈宗平,
来源：土木工程新材料、新技术及其工程应用交流会论文集（下册 年份：2019
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[会议论文] 作者：杨月红, 张栋翔, 夏开全, 朱彬荣, 苏志钢, 陈宗平,,
来源： 年份：2004
为了研究服役期中混凝土带接头电杆的受力性能及破坏机理,并揭示混凝土电杆接头破坏形态,获取开裂荷载、正常使用状态极限荷载、承载能力极限荷载等重要试验数据,进行4根混凝...
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