搜索筛选:
搜索耗时3.3791秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 1 篇相符的论文内容
发布年度:
[会议论文] 作者：张冰;厉虹;刘小河;,
来源：2007年中国智能自动化会议 年份：2007
欠驱动机械臂是一类非完整约束机械系统,Pendubot欠驱动系统是一种在肩部关节处有驱动器,而在肘部关节处没有驱动器的平面两连杆机械臂,其非线性、不稳定性较强,粒子群优化算...
相关搜索：
