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[期刊论文] 作者:陈鹏,张侃健, 来源:工业控制计算机 年份:2014
在分析开关磁阻电机(SRM)直接转矩控制(DTC)理论的基础上,给出了DTC在SRM中应用的具体实现方法,然后在MATLAB环境中搭建了SRM直接转矩控制的系统仿真模型.仿真结果表明,直接转矩...
[期刊论文] 作者:徐伟,张侃健,, 来源:信息技术与信息化 年份:2020
光伏组件串的识别是光伏图像处理和异常检测中的重要环节。本文采用图像滤波、图像分割、形态学和轮廓提取等算法,完成了正常光线下光伏组件串的识别,并针对反光情况下光伏图像的特点,提出了一种基于图像增强和轮廓优化相结合的识别算法,解决了反光条件下识别出......
[期刊论文] 作者:朱臻,张侃健, 来源:南京理工大学学报(自然科学版) 年份:2005
基于无源系统理论,该文讨论了一类不确定非线性系统的鲁棒输出反馈控制问题。通过虚拟串联微分多项式到系统的输入端,回避了无源化方法所需的相对阶为1的条件,并进一步利用切...
[期刊论文] 作者:程康,张侃健, 来源:微电机 年份:2009
针对开关磁阻电动机的高度非线性和难以建立精确模型的特点,提出一种滑模控制方法。其主要特点是控制率主要根据切换面和趋近率来选择,使系统状态约束在切换面两边,最后到达原点......
[期刊论文] 作者:张化生,张侃健, 来源:东南大学学报:英文版 年份:2014
基于齐次多项式Lyapunov函数这一新工具研究了时变不确定系统鲁棒稳定性问题.针对常见的含参数时变且有界连续可微线性系统的最大稳定区域问题,首先构造常用的参数依赖二次Lyap...
[期刊论文] 作者:王维舟,张侃健,, 来源:工业控制计算机 年份:2018
主要通过STC系列单片机STC12LE5A60S2结合PCAP01电容检测模块,自制一种可以检测当前润滑油介电常数的传感器,通过USR-TCP232网络模块将监测数据通过TCP协议发送给服务器处理,服务器通过Eweb-1756模块向PLC发送指令,开启更换润滑油操作,实现无人值守平台发电机润......
[期刊论文] 作者:严斌,张侃健, 来源:中国科技博览 年份:2004
文章主要介绍了目前氯气投加自动控制系统的构成、运行依据、系统原理及其影响因素.控制系统以原水流量为前馈和出厂水余氯量作为反馈信号,采用PID控制实现氯气投加的自动控...
[期刊论文] 作者:张化生,张侃健,, 来源:Journal of Southeast University(English Edition) 年份:2014
基于齐次多项式Lyapunov函数这一新工具研究了时变不确定系统鲁棒稳定性问题.针对常见的含参数时变且有界连续可微线性系统的最大稳定区域问题,首先构造常用的参数依赖二次Ly...
[会议论文] 作者:费吉庆,张侃健, 来源:2005全国自动化新技术学术交流会 年份:2005
本文讨论了一类串接非线性系统的镇定控制问题,其中的串接子系统不满足相对阶为1的条件.文中通过引入Hurwitz微分算子串联补偿的方法,基于无源系统理论给出了镇定控制方案.文...
[会议论文] 作者:王凯;张侃健;, 来源:第十二届全国自动化应用技术学术交流会 年份:2007
本文研究了卫星姿态控制中喷气装置燃料最优控制器的实现方法。由系统的模型和执行机构的特点导出了在输入受限约束下系统可达集的一种近似表示形式,由此得到了计算系统可达集......
[期刊论文] 作者:王生伟, 张侃健,, 来源:信息技术与信息化 年份:2018
针对制衣厂服装质量中尺寸测量时手工测量速度慢、测量不稳定等问题,提出了一套有效的在线自动测量服装尺寸的方法。首先设计了服装尺寸测量总体方案,对成衣图像进行采集。其...
[期刊论文] 作者:丁晓晖, 张侃健,, 来源:计算技术与自动化 年份:2010
讨论含有二次多项式项的一类非线性系统的最优控制问题,通过将最优化性能指标展开为状态分量的高阶泰勒级数形式,并运用比对系数的方法将含有高阶张量的微分方程转化为常见矩...
[期刊论文] 作者:杨晓辉,张侃健,, 来源:计算技术与自动化 年份:2007
讨论一类随机非线性系统的在线优化问题,系统中的非线性函数可以是未知的。在基于性能势的优化方程框架下,通过系统样本路径设计性能势函数的在线学习算法,进一步给出优化控制算......
[期刊论文] 作者:崔克铭,张侃健,, 来源:兵工自动化 年份:2006
输入受限的线性系统优化控制器,基于代数Riccati方程(ARE)设计了复合非线性反馈控制(CNF)。该方法先考虑输入具有饱和非线性的线性系统一般形式,再通过构造低增益部分、高增益非线......
[期刊论文] 作者:杨巧德,张侃健, 来源:大电机技术 年份:2010
针对非最小相位系统逆不易获得的问题,本文通过使用自适应滤波器的方法补偿非最小相位系统的零点,避免了直接的零极点对消,解决了非最小相位系统固有的负调或反向响应特性,并且证......
[期刊论文] 作者:王慧慧,张侃健,, 来源:工业控制计算机 年份:2011
介绍了1756Eweb模块的基本原理,设计实现了罗克韦尔PLC通过以太网模块1756Eweb与计算机进行数据通信,并通过在南极冰穹A科考支撑平台中的应用,验证该方法可以有效地对PLC进行...
[期刊论文] 作者:张侃健,冯纯伯,, 来源:东南大学学报(自然科学版) 年份:2007
研究了基于符号跟随系统(SFS)的无源控制设计问题,讨论了该控制方案的适用范围.通过构造出的一个反例,说明了并联一般的无源系统后SFS无法保证实现系统的无源化.进一步分析了引......
[期刊论文] 作者:徐文焘,张侃健,, 来源:兵工自动化 年份:2006
非线性随机系统的最优控制,采用基于性能势的随机优化数值算法。在合适的性能指标并能找到一个使系统性能有界的控制的前提下,通过策略迭代可以求出逐步改善系统性能的控制序列......
[期刊论文] 作者:吕友鹏,张侃健, 来源:工业控制计算机 年份:2014
结合南极冰穹A科考支撑平台项目的远程监控系统,从项目的实际需求出发,探讨RSView32与VC程序之间数据通讯的实现,并介绍了项目中二者之间数据通讯的具体方法,对相关的组态软...
[期刊论文] 作者:张侃健,冯纯伯, 来源:控制与决策 年份:2000
讨论稳定的实区间多项式族是否存在一个实多项式使之严格正实化问题。通过线性矩阵不等式给出了存在此项式的充要条件,并利用Matlab中的LMI软件包求解满足条件的不变多项式。具体算例说......
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