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[期刊论文] 作者：张义昕,张海,吴平,,
来源：电光与控制 年份：2016
针对自适应Kalman滤波中测量噪声统计特性估计问题,提出了一种基于α-β-γ滤波和二阶互差分的测量噪声方差估计算法。该算法通过α-β-γ滤波器构造测量信号的虚拟冗余观测...
[期刊论文] 作者：刘丝丝,肖唐杰,陈远强,刘标,张义昕,
来源：东方电气评论 年份：2017
本文提出了一种可行的基于MEMS芯片的惯性测量模组设计方法和数据矫正技术,以带浮点运算功能(FPU)的微控制器作为主控制芯片设计了硬件电路;用软中断和定时器中断解决了I~2C...
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