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[期刊论文] 作者：弋英民,
来源：现代电子技术 年份：2005
改变以往行移变化隐藏信息的方式,利用正弦函数的周期性特点,自适应的嵌入水印信息;在水印提取中不用参考原始文本就可以提取水印信息,从而实现水印的盲提取.隐藏的数据在经...
[期刊论文] 作者：弋英民,刘丁,,
来源：兵工学报 年份：2009
针对未知环境中,机器人同步定位与地图构建（SLAM）时,系统的统计特性发生突变问题,提出了一种基于非线性交互式多模型（IMM）的SLAM算法。该算法的主要思想是：用多个非线性高斯模型近......
[期刊论文] 作者：弋英民,刘丁,,
来源：机器人 年份：2010
针对动态环境下随机目标同时为特征点和障碍物的情况,提出一种基于路径规划的同步定位与地图构建(SLAM)算法.机器人在同步定位与地图构建的同时,基于势场原理来规划机器人下...
[期刊论文] 作者：弋英民,刘丁,,
来源：计算机工程 年份：2009
针对有色量测噪声模型,提出一种有色量测噪声下的轮式机器人同步定位与地图构建算法。通过重新组合轮式机器人的过程模型和量测模型,将有色量测噪声量测模型转化为虚拟的白噪声量测模型。为使过程噪声和量测噪声不相关,对过程模型进行不相关条件处理。算法按照......
[期刊论文] 作者：弋英民,郑岗,
来源：微型电脑应用 年份：2005
从汉字笔划特点以及人类视觉不可见性原则,针对汉字的基本笔划特征和黑色像素区域在45度、135度方向对于人眼视觉不太敏感的特征来嵌入水印信息;提取水印时,通过计算文本行像...
[期刊论文] 作者：弋英民,刘丁,,
来源：仪器仪表学报 年份：2010
如何降低计算复杂度是视觉机器人同步定位与地图(SLAM)构建的热点问题。提出一种基于单目视觉的低计算复杂度的轮式机器人同步定位与地图构建算法。该算法在观测步通过图像处理与分析,识别特征点并进行定位,将轮式机器人的视觉投影与空间物体的几何关系转换为计......
[期刊论文] 作者：弋英民,张潼,,
来源：西安理工大学学报 年份：2016
CZ法硅单晶生长系统具有强非线性及大滞后的特点。本文就该系统建立了传热传质的低阶模型,计算了该模型在初始条件下的稳态解,并进行线性化处理及分析,根据系统的可控性及稳...
[期刊论文] 作者：李鹏飞,弋英民,
来源：现代企业 年份：2001
以增加交易机会、降低交易成本、提高交易效率为标志的电子商务(EBElectronic Business)发展至今,仍然处于探索阶段,成熟的模式还没有出现.从我国的各方面条件来看,有很多因...
[期刊论文] 作者：弋英民,刘丁,,
来源：电子学报 年份：2010
由于机械制造工艺的原因,轮式机器人内部传感器获得的控制量在实际中为有色噪声,经典的同步定位与地图构建(SLAM)算法将不适用.提出一种有色过程噪声的机器人同步定位与地图构建算法.将机器人非线性过程模型线性化,用增广状态变量维数的方法将有色过程噪声模型......
[期刊论文] 作者：弋英民,黄莹,,
来源：计算机工程与应用 年份：2015
低成本传感器、高精度定位是机器人同步定位与地图构建的热点研究问题。采用单视觉传感器来获取多个图像视觉信息,通过因式分解求解多幅图像的空间关系;利用多视角几何理论获得环境深度信息。机器人的同步定位与地图构建是通过对观测模型进行一阶泰勒近似,以及R......
[期刊论文] 作者：弋英民,黄莹,,
来源：计算机应用研究 年份：2014
针对机器人的视觉跟踪问题,提出了一种基于交互式多模型算法的视觉跟踪方法。该方法采用HSV颜色模型,通过交互式多模型算法进行滤波估计,获得目标的运动属性。利用交互式多模型算法对目标的位置进行一步或者N步预测,在获得下一帧的观测值后,在预测位置的区域进......
[会议论文] 作者：弋英民,沈乾坤,
来源：第八届数控机床及自动化技术专家论坛 年份：2017
针对传统的PID控制器在水箱液位控制系统控制时存在超调大、稳态精度低、响应时间长等问题,设计了模糊自整定PID控制器,实现了PID控制器参数在线自调整,并在CompactLogix上设计了模糊自整定PID控制器.在水箱液位控制系统进行控制实验,结果表明,模糊自整定PID控......
[期刊论文] 作者：弋英民,张潼,刘丹,,
来源：西安理工大学学报 年份：2014
硅晶体生长过程的模拟主要采用专用仿真软件或通用编程软件。目前针对专用仿真软件授权费用高、通用编程软件编程难度大且需要较高的编程技巧和理论水平这一缺陷,本文研究使...
[会议论文] 作者：任海鹏,弋英民,
来源：2007年中国自动化教育学术年会 年份：2007
本文结合西安理工大学信息与控制工程系的教学改革，探讨了"DSP原理与应用"课程的授课计划、培养目标和重点以及实验室建设和实验的开设问题。...
[期刊论文] 作者：弋英民,刘丁,黄莹,,
来源：控制理论与应用 年份：2015
对未知观测噪声的机器人同步定位与地图构建问题,提出基于神经网络PID自适应学习观测噪声的机器人同步定位与地图构建算法.已知系统噪声为高斯分布,噪声的方差未知,但其真值...
[期刊论文] 作者：黄蕾, 张旻, 弋英民,,
来源：新西部(理论版) 年份：2016
高校应通过系统化的教学培训助力青年教师教学能力的提升，树立大学教学是一项学术活动的理念，严格落实新教师配备指导教师制度，通过短期培训帮助青年教师尽快熟悉教学工作各个环......
[期刊论文] 作者：党红梅,李人厚,弋英民,
来源：计算机工程与设计 年份：2003
数字水印是近年来出现的一种新的数字多媒体产品版权保护技术,用于嵌入水印的算法的不同使得该技术的不可见性、鲁棒性等特性大相径庭.对目前用于图像数字水印的几种频率域方...
[期刊论文] 作者：李鹏飞,弋英民,王骊萌,
来源：情报杂志 年份：2002
从IT企业的渠道向电子商务转化这一角度进行分析，对我国IT企业渠道“e化”过程中的渠道成员的心态、角色的转换、渠道的凝聚力、新渠道规则等方面存在的问题进行了研究，并给出......
[期刊论文] 作者：弋英民,刘涵,钱富才,,
来源：教学研究 年份：2012
针对目前传统理论教学主导的教学模式,提出基于多主体的交互式教学模式。建立以理论教学（教师）、学生、实践性环节培养等多主体的教学方式,在多主体之间建立交互式的教学信息互......
[期刊论文] 作者：马强,刘建书,弋英民,
来源：陕西电力 年份：2011
多Agent技术可用于开放和复杂的系统。基于多Agent技术对智能电网系统调度模型进行研究,设计了满足智能电网调度需求的各种Agent,分别承担智能电网的自适应监控功能、辨识反...
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