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[期刊论文] 作者:廖良闯,, 来源:城市建设理论研究(电子版) 年份:2015
高速公路信息化和智能化建设与GIS有着天然的联系,本文分析并提出一个基于GIS的高速公路信息管理平台的构想,分析平台的总体结构及功能应用,并重点对采用CORBA技术构造GIS进行研......
[期刊论文] 作者:廖良闯, 来源:现代制造工程 年份:2021
在橡胶搬运机器人系统的取料阶段,需要将机器人末端执行器插入橡胶内部,在这一过程中橡胶与末端执行器之间的相互作用表现出黏弹特性,使控制系统设计复杂化。为提高机器人控制性能,提出了一种基于Hunt-Crossley(HC)黏弹性模型及主动观测器的橡胶搬运机器人控制......
[期刊论文] 作者:廖良闯, 来源:船舶标准化工程师 年份:2021
为了提高船舶管子产线的产能,使其满足生产需要,调研船厂管系典型加工流程,对主要加工设备、物流设备的设备参数、加工参数进行记录,利用仿真建模软件,完成管子加工生产线建...
[期刊论文] 作者:廖良闯,严顶, 来源:变频器世界 年份:2020
为解决国内柴油机针阀体精密内圆磨人工上下料存在的加工质量精度不稳定,生产效率低等问题,设计了一种船用柴油机针阀体精密内圆磨自动化单元。该单元采用工业机器人及定制手...
[期刊论文] 作者:廖良闯,徐大林,, 来源:指挥控制与仿真 年份:2008
针对基于DSP的轴角编码器,运用叠加三角波理论提高A/D转换的分辨率。介绍叠加三角波理论,并结合基于DSP的轴角编码器,对三角波信号的参数设置进行研究,从而有效的提高A/D转换的分辨......
[期刊论文] 作者:韩彬,廖良闯,李云飞,, 来源:电子测量技术 年份:2013
针对角度跟踪与测量领域高精度的测量需求,以TMS320F2812型DSP为核心设计整体电路结构,利用其专用外设功能模块及其强大的数据处理和计算能力,结合后级二阶低通滤波调理电路,生成了频率可变的SPWM波,并研究了R/D转换方法,基于自动控制原理和跟踪型角度解算方法,......
[期刊论文] 作者:张允志,廖良闯,李云飞, 来源:电气传动 年份:2013
针对车载伺服驱动领域对低压大转矩电机驱动系统的需求,设计实现了一种以11的TMS320F2812及ALTERA的EPM7256AETC144为主控芯片,14位高精度旋转变压器结合轴角转换模块为位置及...
[期刊论文] 作者:杨静,廖良闯,张春红,, 来源:微电机 年份:2013
本文针对旋转变压器一数字转换器的跟踪型控制模型进行研究,分析了跟踪型R/D转换原理,并基于该原理研究了控制模型的构建,设计了两种不同的数学模型,并分别根据其特点应用于单片CM......
[期刊论文] 作者:夏伟,廖良闯,奚志林,, 来源:电子测量技术 年份:2012
介绍了一种新型轴角模拟测试仪器的设计与实现。该仪器基于DSP芯片,构建了相关的硬件电路、完成了软件功能以及人性化的界面设计,最终实现了高精度、宽范围的轴角信号的模拟和测量。该仪器具有双通道、速比可编程,以及输入信号电压、频率的自适应等特点,可以实......
[期刊论文] 作者:徐大林, 李云飞, 程蜀炜, 廖良闯,, 来源:微电机 年份:2009
应用自整角机/旋转变压器信号到数字量的转换(S/R-D转换)原理,依据变换系统性能要求,构建了Ⅱ型控制系统模型,研究了数据采集算法和变换算法,设计完成系统的软、硬件,研制出...
[期刊论文] 作者:李云飞,夏伟,廖良闯,杜雪珍,, 来源:电子测量技术 年份:2011
提出了一种新型角度位置指示器的设计与实现。该指示器应用数字式RDC解算原理,研究解决了角度数据处理及解算算法,完成了硬件电路结构设计、软件功能及界面设计。该仪器具有多通道输入,可编程设置组合速比、角度实时显示及保存等功能。经测试表明:单通道最大误......
[会议论文] 作者:廖良闯,徐大林,程蜀炜,李云飞, 来源:2008江苏省自动化学会学术年会 年份:2008
针对全数字式旋转变压器-数字转换(Resolver-to-Digital Conversion,简称RDC)系统的解算输出角度的延迟现象,根据角度跟踪检测原理,构建了II型闭环反馈闭环,利用闭环计算角度速度...
[期刊论文] 作者:史超,廖良闯,费宇霆,富威, 来源:船舶标准化工程师 年份:2017
文章介绍了大型船舶分段焊接智能车间的内涵及其标准体系研究现状,构建了大型船舶分段焊接智能车间的标准体系,阐述了该标准体系各部分的基本内容。大型船舶分段焊接智能车间...
[期刊论文] 作者:徐大林,廖良闯,高文政,黄庆安, 来源:微特电机 年份:2010
分析了双通道多极转变压器一数字转换器的组成及原理,应用数字化过采样技术、闭环跟踪解算算法、组合纠错算法,设计实现了一种全数字型双通道多极RDC转换器,转换精度高、结构简......
[期刊论文] 作者:徐大林,罗佳亮,廖良闯,黄庆安,, 来源:固体电子学研究与进展 年份:2010
基于恒压式电荷平衡压控振荡器技术,设计了一种用于高精度跟踪型RDC的VCO。结合RDC系统自身的特性,完成了时序控制电路及器件参数的详细设计,实现了一种具有高线性度(〈0.25%)、压控......
[期刊论文] 作者:殷磊磊,朱海华,孙宏伟,廖良闯, 来源:南京航空航天大学学报:英文版 年份:2021
工程变更管理是解决产品设计问题的一种特殊形式,必须遵循许多规则才能满足产品变更的要求。由于工程变更对产品开发周期、成本有很大的影响,因此有必要提前预测设计变更并对...
[期刊论文] 作者:徐鹏, 陈卫彬, 廖良闯, 张政, 封雨生,, 来源:舰船科学技术 年份:2019
数字孪生是实现物理车间与虚拟车间交互融合的有效技术手段,被国内外相关学术界和企业高度关注,但目前的研究尚处于理论研究阶段,研究成果相对较少且缺乏整体解决方案。本文...
[期刊论文] 作者:朱海华,张毅,孙宏伟,廖良闯,唐敦兵, 来源:南京航空航天大学学报:英文版 年份:2021
具有组合加工约束的柔性作业车间调度问题是混流生产线中常见的任务排产问题。然而,传统车间调度方法均未将组合加工约束考虑进调度模型中,无法满足混线生产模式的现实情况。针对这一问题,分析了混流生产线的工艺状态模型。在此基础上,基于传统柔性作业车间调度......
[期刊论文] 作者:王立平,唐敦兵,孙宏伟,廖良闯,张泽群,周通,聂庆玮,宋家烨, 来源:南京航空航天大学学报(英文版) 年份:2021
随着制造模式日益趋于网络化与社区化,订单及生产工艺充满着高度动态与不可预测性.在此背景下,传统的制造模式已然无法处理诸如紧急订单和机器故障等常见的突发异常事件.与此同时,多智能体制造系统凭借其对于异常事件处理的实时性从众多制造模式中脱颖而出,然而......
[期刊论文] 作者:王立平,唐敦兵,孙宏伟,廖良闯,张泽群,周通,聂庆玮,宋家烨,, 来源:Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astron 年份:2021
随着制造模式日益趋于网络化与社区化,订单及生产工艺充满着高度动态与不可预测性。在此背景下,传统的制造模式已然无法处理诸如紧急订单和机器故障等常见的突发异常事件。与此同时,多智能体制造系统凭借其对于异常事件处理的实时性从众多制造模式中脱颖而出,然......
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